❷ 電子配料秤的原理,什麼是配料秤和自動配料線
比如一種產品,需要A,B,C,D四種料,要的重量分別為1,2,3,4公斤。有這么一台電子秤,放上一定重量的A,當重量在1公斤左右的時候(一般可以設置上下限),自動扣重進入下一種料,然後往裡面加B,當加到2公斤的B的時候跳入下一個料,就這樣再分別加上C,D。當所有料全部加入的時候,又進入下一步配料,此時可能列印出一張標簽,或者發出報警,這個可以根據各自的要求加入各種程序和設備。這就是配料的流程,當把加入A,B,C,D加入一條流水線分工操作時,這就是一條配料線。其中所用的稱重設備可以叫做配料秤或者配料設備了。當把加料的工作用機器實現的時候,可以稱作自動配料線了。
❸ 什麼是電子皮帶秤,配料秤,計量秤,以及他們是怎樣稱重的
電子皮帶秤就是一種類似皮帶運輸機的一種設備,但在皮帶下面有一個壓力感測器,把信號傳給單片機,通過單片機處理後以數字形式顯示出來,有瞬時流量和累積流量。皮帶機的電機是個變頻電機,可通過變頻來改變送料速度。
❹ 如何調試皮帶秤
1、選擇電子皮帶稱架的安裝位置 由於電子皮帶秤的輸送機的不同位置振動、濕度、干擾、空間等環境條件是不一樣的 , 選擇一個振動最小 , 干擾較小 , 濕度合適 , 易於維修維護的位置安裝皮帶秤稱架(一般位於下料口四至五個托輥) 。 2、緊固電子皮帶稱稱架各螺釘 由於電子皮帶稱稱架在運輸過程中,經過長途顛簸,各緊固螺釘配料秤可能松動,在把電子皮帶秤稱架安裝在皮帶機架上之前,最好把稱架緊固以免抖動。 3、安裝稱重感測器到電子皮帶稱稱架上 將稱重感測器安裝在稱架上,一定要將螺釘緊固,而且感測器安裝位置要調正,使受力均勻。 4、安裝稱架到皮帶機架上 將稱架安裝到皮帶機架上,調整水平,使皮帶機架受力均勻,緊固螺釘 5、連接稱重和測速感測器信號電纜 連接稱重和測速感測器信號電纜 , 一定要避開強電等干擾源,電線接頭要包紮好,避免斷線、短路等故障。 6、除皮 經過以上步驟後可以調試了,首先空皮帶運行,記錄皮帶重量,進行除皮。 7、標定 電子皮帶稱的標定主要有三種方式。 一、掛碼標定,這是最簡單的標定方式; 二、鏈碼標定,這種方式需要購置鏈碼,比掛碼標定復雜一些; 三、實物標定,這種標定完全模擬實際情況,但很多現場不具備此標定條件 8、 使用人員培訓 在調試完成後就可以投入使用了,但必須對工作和維護人員進行培訓,讓他們熟練使用和維護皮帶秤。
❺ 誰知道散料皮帶秤的原理啊
專做電子皮帶秤18796258000
電子皮帶秤稱重橋架安裝於輸送機架上,當物料經過時,計量托輥檢測到皮帶機上的物料重量通過杠桿作用於稱重感測器,產生一個正比於皮帶載荷的電壓信號。速度感測器直接連在大直徑測速滾筒上,提供一系列脈沖,每個脈沖表示一個皮帶運動單元,脈沖的頻率正比於皮帶速度。稱重儀表從稱重感測器和速度感測器接收信號,通過積分運算得出一個瞬時流量值和累積重量值,並分別顯示出來。
單托輥電子皮帶秤主要技術參數:
單托輥皮帶秤精度:+/-0.5%
系統精度:± 0.125%
稱量范圍:0~8000t/h
皮帶寬度:500~2400mm
皮帶速度:0~4m/s
遠傳傳輸:1000m
皮帶輸送機傾角:0~10°
工作條件和安裝條件:
環境溫度: 機械:-20℃~+50℃ 儀表: 0℃~40℃
電源電壓: 220V(+10﹪、-15﹪) 50Hz±2﹪
安裝與使用維護
皮帶秤安裝要求說明
ICS_ST_P型配料皮帶秤用於物料計量和流量控制使用,為保證其計量的准確性要求皮帶秤運行平穩無震動,各輸料組件運轉靈活;同時皮帶秤
在輸料時均勻承載,無偏載現象。因此特對配料皮帶秤和計量皮帶秤及計量組件的安裝作如下要求:
配料皮帶秤安裝要求
1.1.1:皮帶秤的環境要求
(1):皮帶秤稱安裝時應遠離風力、雨天、暴曬的環境
(2):皮帶秤稱安裝時應遠離有震動源、腐蝕性氣體、強磁場及大型電機設備干擾的場所
1.1.2皮帶固定要求
(1):皮帶秤在安裝時要求不得與主皮帶發生任何關系。
(2):在安裝時皮帶秤應採用獨立的安裝支架或平台,安裝支架或平台必須穩固及水平。
(3):皮帶秤安裝時應保證橫向和縱向水平。
(4):皮帶秤電機必須與皮帶秤主體安裝在同一平台上,嚴禁驅動電機採用獨立安裝支架,安裝時應確保驅動電機與皮帶秤主動滾筒傳動軸保持
良好的同軸度。
(5):當皮帶秤採用渦輪渦桿減速機時,在安裝時要求渦桿水平安裝,且在上端。
1.1.2:皮帶秤對供料設備的要求
(1):當採用圓盤給料方式時,在圓盤卸料部應安裝受料器,受料器的出料咀及安裝應等同於拖拉式的下料咀的要求
(2):當採用拖拉式給料時,下料咀要求處料高度可調同時最大調整高度應滿足對料流的堆積要求。同時出料咀出料面應做成沿料流方向的斜面
形狀以便於大塊物料的排除。
(3):當採用拖拉式給料時,出料咀上部應設計安裝閘板閥,以便於皮帶秤的檢修和調試。為保證皮帶稱計量運行的穩定性和精度,要求該閘板
閥採用對開雙閘板,閘板嚙合線於皮帶稱輸料方向一致。閘板的最大開度不小於出料咀有效出料截面。
(4):料倉上端入料口應設置分料柵板或柵格,其單位下料口徑不大於出料設備最小工作流量下的出料咀最小出料高度,以免發生料塊阻塞下料
咀。
(5):當設備工作環境溫度長期處於並點一下時,如果物料含水率足以使物料凍結成塊狀時,應該在料倉上採用取加熱措施。
1.1.3:皮帶秤的空間位置
皮帶秤在安裝時應滿足以下空間位置要求:
(1):皮帶秤受料段縱向中心應與料倉下料料流中心線重合,料流自然堆積應均勻分布在皮帶秤受料段中心線兩側,且按料流方向距受料段前後
沿各保持5cm的距離,料流堆積高度不漫料。
(2):當採用圓盤供料方式時,圓盤卸料落差不大於200mm,同時圓盤不於稱體任何部位接觸。當皮帶秤沒有採用收料設備時,應現場製作簡易收
料溜槽(該溜槽在安裝時不得與皮帶秤發生接觸)。圓盤供料時要求料流
集中,料流沿皮帶秤送料方向斷面不大於200mm,料流在皮帶秤上的自
然堆積前沿距受料段前沿各保持5cm的距離
(3):當採用拖拉式給料方式時,下料咀不得與皮帶接觸,下端距皮帶保留5mm或是2~3倍正常物料直徑的距離。同時自然堆積的物料邊緣距皮帶
邊緣兩側均距離部小於3cm的距離,當採用裙邊皮帶時物料自然堆積的斜面於裙邊的交線應低於裙邊上緣至少1cm的距離
(4):皮帶秤下方距主皮帶高度不低於300mm,並安裝輸料溜槽保證料流均勻分布在主皮帶中心。
(5):皮帶秤安裝適應預留適當的維修維護空間,以便於後期作業。
計量皮帶秤安裝要求
1.2.1:皮帶秤的環境要求
(1):皮帶秤稱安裝時應遠離風力、雨天、暴曬的環境
(2):皮帶秤稱安裝時應遠離有震動源、腐蝕性氣體、強磁場及大型電機設備干擾的場所
1.2.2:皮帶秤安裝處輸料機機架要求
(1):稱體安裝部位的輸料機不得有伸縮,如接頭或是縱梁拼接等可能造成輸料機計量部伸縮現象的因素
(2):整個稱重域內拖輥和輸送機機架應有足夠的剛度,以使域內拖輥間的相對撓曲不超過0.4mm
(3):安裝稱體的輸料機傾角不大於18度。
1.2.3:皮帶秤安裝位置要求
(1):皮帶秤應安裝在輸料機直線段
(2):安裝處為輸料機的皮帶張力和張力變化最小的部位,最好安裝在靠近尾部的地點。當將稱體安裝在尾部時應距離裝料點不小於5~9米,
同時距離點料板不得小於3~5個拖輥間距。
(3):當稱體必須安裝在凹形皮帶附近時,則應保證稱安裝在輸送機直線段並確保整個裝料處稱的前後至少個有四個拖輥於皮帶緊密接觸。
(4):當稱體必須安裝在凸弧形曲線附近時,應確保裝料點和稱之間的皮帶在垂直方向不應有弧形,弧形段必須在稱量段拖輥之外6米或是5倍
拖輥間距的地方。
(5):當安裝皮帶秤的輸料皮帶上有移動卸料器時,應遵守「(3)」的要求,同時確保皮帶始終皮帶運行時器中心線和秤體中心線重合。
(6):為保證稱體計量准確,輸料機上應只有一個裝料點。
(7):為保證計量精度,輸料機輸送料量應在20~120%Qmax范圍內。
1.2.4:皮帶秤安裝對輸料皮帶的要求
(1):所有長度超過12米的皮帶輸送機均應加裝恆定的張力或是拉緊裝置
(2):若長度小於12米的皮帶輸送機易受外部環境影響或是輸送機上載荷不穩定,也應加裝恆定的張力或是拉緊裝置
(3):皮帶運行在輸料機機架的縱向中心,無跑偏現象
1.2.5:皮帶秤安裝對輸料皮帶拖輥的要求
(1):拖輥的徑向跳動、呈拖高度、槽型角的公差應在國標允許范圍內。
(2):程量系統選用的托輥和皮帶輸送機原有的托輥尺寸必須相同槽型角必須相同。
(3):使用電子皮帶稱時,拖輥槽型角最好為20度。並用樣板將稱重域內拖輥槽型角進行調整,使之間隙不超過0.5mm。
(4):用於輸料機皮帶中心導向的托輥,可安裝在距稱重段8個拖輥間距的地方。
感測器及計量輥的安裝要求
一般情況下該系列秤重儀表配用2~4個秤重感測器,計量拖輥通過安裝組件安裝在感測器或計量稱架上。安裝應滿足以下幾點要求:
1.3.1:感測器安裝
(1)
量採用兩個感測器時,兩個感測器承載點要求在同一水平面。
(2)
量採用兩個感測器時,兩個感測器承載點聯線要求與滾筒軸線平行
(3)
計量採用單個感測器以懸掛方式進行計量時,要求該感測器處於稱體中心線上並垂直安裝
(4)
當計量採用兩個以上感測器時,除滿足上述三條的相關要求外還要滿足所有計量感測器稱載點處於同一平面同時該平面於稱體輸料平面平行。
(5)
計量感測器量程和應大於皮帶秤輸料最大流量下計量段物料重量的120%,同時使用多支感測器時個感測器量稱應相同,性能指標一致。
(6)
計量用感測器為徑向承載型(如拉式、壓式、柱式、輪輔式、橋式等)時,安裝後和使用中應保證感測器縱向軸心和水平面秤垂直狀態,同時
僅承受計量皮帶秤垂直載荷
(7)
計量用感測器為剪切承載型(如懸臂梁式、箱式等)時,安裝後和使用中應保證感測器承載面和水平面平行無傾斜現象,同時僅承受計量皮帶
秤垂直載荷。
(8)
感測器在安裝時應採用高強螺栓,並安裝牢固無蠕動。
(9)
感測器安裝完後應妥善保管其合格證
(10)滿足感測器技術指標中對環境的其他要求
1.3.2:配料皮帶稱重託輥的安裝要求
(1)
計量拖輥應滿足處於計量段進出拖輥的中間,軸向中心線和以上兩拖輥中心線均平行於傳動滾筒軸向中心線。
(2)
計量拖輥應平行於進出計量段的兩個拖輥,同時徑向中心與皮帶秤中心線重合。
(3) 計量拖輥安裝時應高出進出拖輥2mm.
(4) 計量拖輥應無軸向和徑向的竄動和震動。
1.3.3:計量皮帶稱重託輥的安裝要求
(1)計量皮帶秤計量拖輥和進出機量稱的首位托輥以計量稱眼輸料方向中心為中心等間距分布。
(2):計量拖輥槽型中心與輸料機其他拖輥槽型中心重合。
(3):計量域拖輥應高出輸送機其它托輥6mm.
(4):計量拖輥應安裝牢固無傾斜。
(5):使用電子皮帶稱時,拖輥槽型角最好為20度。並用樣板將稱重域內拖輥槽型角進行調整,使之間隙不超過0.5mm。
測速器件的安裝要求
該儀表可連接多種形式的測速感測器,如增量型光柵編碼器、托輥式測速感測器、小車實測速感測器。但對於不同類型的計量稱體,從便於安
裝角度考慮有所區別:配料皮帶秤應採用增量型光柵編碼器,計量皮帶秤應採用後兩種類型。因此安裝式的要求也有所不同:
1.4 .1配料皮帶秤測速器件的安裝
(1):應安裝在從動滾筒上,嚴禁安狀態主動滾筒上
(2):安裝時應進行必要的防磕防砸裝置且便於檢查、拆卸維修
(3):安裝時必須保證編碼器和安裝滾筒輸出周的同軸度
(4):編碼器和被測滾筒輸出軸採用柔性連接,並保證同步靈活旋轉
(5):安裝時應考慮到皮帶漲緊對連接的同軸度的影響,安裝架應方便調整,或做成同步移動型安裝架
1.4 .2計量皮帶秤小車式測速器件的安裝
計量皮帶秤測速器件的安裝應遵循就近安裝、運行無跳動、長期運行無粘臟的原則,以便於後期的施工和維護保養以及保證測量精度。
(1) 測速小車應安裝在回程皮帶上面
(2)測速小車測速輪應於檢測點皮帶緊密接觸並同不靈活轉動
(3)安裝後測速小車兩側速輪於皮帶交點連線應垂直於皮帶縱向中心線,同時交點連線的中心線和皮帶縱向中心線在垂直面上平行
(4)安裝後測速小車兩側速輪於皮帶交點連線應於水平面平行
(5) 安裝位置處皮帶無弧形變形和傾斜的位置
(6)安裝位置處皮帶無下垂
(7)安裝位置皮帶無跳動,或調動量較小不會造成測速小車脫離皮帶
(8)安裝時嚴禁減小車安裝在平拖輥上方
(9)安裝位置處要求皮帶應清潔,環境清潔無重粉塵。如不滿足上述條件應在上游位置加裝測量面清掃裝置和防降塵裝置
1.4 .3計量皮帶秤滾筒式測速器件的安裝
計量皮帶秤測速器件的安裝應遵循就近安裝、運行無跳動、長期運行無粘臟的原則,以便於後期的施工和維護保養以及保證測量精度。
(1)測速滾筒應安裝在回程皮帶下面
(2)測速滾筒應於檢測點皮帶緊密接觸並同不靈活轉動
(3)安裝後測速滾筒於皮帶交線應垂直於皮帶縱向中心線,同時交點連線的中心線和皮帶縱向中心線在垂直面上平行
(4)安裝後測速滾筒於皮帶交線應於水平面平行
(5)安裝位置處要求皮帶應清潔。如不滿足上述條件應在上游位置加裝測量面清掃裝置
(6) 測速滾筒應安裝牢固並易於拆卸
(7)測速滾筒於配用的測速元件的安裝滿足光柵編碼器的安裝要求
布線及接線盒的安裝
正確的布線和接線盒的安裝可以有效的提高系統的抗干擾性。在現場布線施工時應遵循以下要求:
(1)線盒應安裝在無振動、無強電磁干擾、防水防塵無結露的環境下。
(2)線盒應安裝牢固和易拆卸,同時方便接線和維護。
(3)現場布線應採用採取防砸、抗拉處理裝置,同時穿線管盒橋架應安裝在固定體上。
(4)布線時信號信不要和動力電源電纜放在同一橋架內,同時要遠離強電磁干擾
(5)現場採用屏蔽電纜單端接低方式接線。
(6)當屏蔽電纜需要聯接時,應確保可靠聯接和屏蔽。
(7)現場布線盡量採用多芯軟線,線徑不小於0.5m2。當信號傳輸距離在100~200米之間時可採用6線制接線方式;當信號傳輸距離在200~2000
米之間時應採用信號變送器以電流信號方式傳輸。
(8)遵循其他相關國家儀表布線規范
❻ 電子皮帶秤結構及工作原理
今天我們一起來了解下什麼是皮帶電子秤,皮帶電子秤是指對放置在皮帶上並隨皮帶連續通過的鬆散物料進行自動稱量的衡器。皮帶電子秤主要由稱重部分、測速部分、積算部分、通訊部分四大部分組成。皮帶電子秤的應用廣泛,主要應用於工業生產,如食品加工廠、煤礦等場所。下面我們就來簡單了解下皮帶電子秤。
稱重橋架橫梁中的稱重感測器檢測皮帶上物料的重量信號,測速感測器檢測皮帶的運行信號,積算器將接收到的重量信號和速度信號,進行放大、濾波、
a/d轉換後進入cpu進行積分運算,然後將物料的瞬時流量和累計重量在面板上顯示出來,積算器具有可選的聯網、通訊、列印、dcs聯機等能。
使用最廣泛的皮帶電子秤由承重裝置、稱重感測器、速度感測器和稱重顯示器組成。稱重時,承重裝置將皮帶上物料的重力傳遞到稱重感測器上,稱重感測器即輸出正比於物料重力的電壓
(mv)信號,經放大器放大後送模/數轉換器變成數字量a,送到運算器;物料速度輸入速度感測器後,速度感測器即輸出脈沖數b,也送到運算器;運算器對
a、b進行運算後,即得到這一測量周期的物料量。對每一測量周期進行累計,即可得到皮帶上連續通過的物料總量。
皮帶電子秤承重裝置的秤架結構主要有雙杠桿多托輥式、單托輥式、懸臂式和懸浮式
4種。雙杠桿多托輥式和懸浮式秤架的電子皮帶秤計量段較長,一般為2~8組托輥,計量准確度高,適用於流量較大、計量准確度要求高的地方。單托輥式和懸臂式秤架的電子皮帶秤的皮帶速度可由製造廠確定,適用於流量較小的地方或控制流量配料用的地方。
皮帶電子秤稱重橋架安裝於輸送機架上,當物料經過時,計量托輥檢測到皮帶機上的物料重量通過杠桿作用於稱重感測器,產生一個正比於皮帶載荷的電壓信號。速度感測器直接連在大直徑測速滾筒上,提供一系列脈沖,每個脈沖表示一個皮帶運動單元,脈沖的頻率正比於皮帶速度。稱重儀表從稱重感測器和速度感測器接收信號,通過積分運算得出一個瞬時流量值和累積重量值,並分別顯示出來。
❼ 配料秤的案例
SM60系列配料秤專用於各種散狀物料的給料,在給料過程對其進行動態稱量、累計和流量控制,廣泛的應用於冶金、建材、化工、食品等行業各種散裝物料的稱重給料。
SM60系列稱重給料機分輕載、中載、重載三種不同形式,稱量流量從每小時50公斤到每小時1200噸,皮帶寬度從300毫米到2000毫米,長度從1米到幾十米,結構形式分敞開式、半封閉式及全封閉式多種形式結構,適用於不同現場,滿足各種用戶要求。 a. SM60系列膠帶給料機:包括輸送機支架、裙邊環形皮帶、主從動滾筒、電機、減速機,清掃刮板。
b. 電子稱重裝置:包括給料機控制器、稱重感測器、測速感測器、30型全懸浮秤架、變頻器,現場操作箱和接線盒。
c. 控制部分:工控機(可選),配料系統軟體,通訊介面和通訊電纜 精度為±0.5諶峽傻撓τ茫?/p>
皮帶寬度300mm~2000mm;
流量范圍從50公斤/每小時到1200頓/每小時;
環形裙邊橡膠輸送帶,根據用戶可選用其他種類;
稱重橋架為全懸浮結構;
測速感測器為數字式,尾部滾筒直連;
可選項
外殼形式可選敞開、部分封閉或全封閉;
頭部護罩、尾部下料口、全封閉殼體;
內清掃鏈板輸送機;
驅動電機形式為聯軸器式、鏈傳動式、軸裝式;
有料/無料開關、防跑偏開關、急停拉繩開關、溜槽堵塞開關;
❽ 皮帶秤跟配料秤有什麼區別
徐州三原自動化稱重事業部為您解答:
電子皮帶秤只是作為計量使用,基本上只是儀表顯示數據。
配料秤其實就是小型輸送機上面安裝了電子皮帶秤,這樣可以達到定流量下料。有控制系統,儀表要控制變頻器調速的功能。
集散式配料系統就是把若干個配料秤組合在一起,每一台配料秤單獨設定一個流量進行百分數配比。復合肥,焦化廠,水泥廠,煙草,化工廠,電廠的脫硫系統等等都有配料秤的存在。
我們以拖料運行方式的配料秤為例:(料倉直壓在配料給料機皮帶上,這樣的配料方式有利有弊後續我們在講)
瞬時流量=物料每米公斤數×皮帶速度×3600÷1000
拖料運行時下料口基本是不變的。只要調節皮帶運行速度就能控制下料量。
集散式配料系統要想達到好的配料效果,除了每台配料秤要求,還有PID調節,變頻器加減速時間,下料口的大小調節,稱重儀表的精度,包括系統響應的時間,斷料時快速補料,還有一個我最常用的方法。就是記錄好每台配料秤在運行時變頻器頻率的變化。這些就是配料秤和皮帶秤的區別。用的方式方法地點不一樣。
❾ 配料系統的自動配料系統的工作原理
自動配料系統的恆流量控制採用PID調節,流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合。依據系統工藝流程介紹了配料系統的流量控制方式和系統控制過程,詳細講述了PLC的選型及PLC配料系統變頻控制中的硬體設置、參數設定和軟體設計過程。
自動配料系統是精細化工廠生產工藝過程中一道非常重要的工序,配料工序質量對整個產品的質量舉足輕重。自動配料控制過程是一個多輸入、多輸出系統,各條配料輸送生產線嚴格地協調控制,對料位、流量及時准確地進行監測和調節。系統由可編程式控制制器與電子皮帶秤組成一個兩級計算機控制網路,通過現場匯流排連接現場儀器儀表、控制計算機、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設備。在自動配料生產工藝過程中,將主料與輔料按一定比例配合,由電子皮帶秤完成對皮帶輸送機輸送的物料進行計量。PLC主要承擔對輸送設備、秤量過程進行實時控制,並完成對系統故障檢測、顯示及報警,同時向變頻器輸出信號調節皮帶機轉速的作用。
配料系統的軟體組成:常規的配料系統軟體部分是針對配料工段進行監控和自動化配料而設計開發的可視化電腦操作系統。具有操作簡單方便、可靠性強、人機界面友好、功能完備等特點,可廣泛應用於飼料、糧食、制葯、冶金、化工等需要電腦自動配料的行業,智能化信息化水平高:上位機具有配方庫管理功能;智能報表軟體為生產管理提供大量數據信息,如配料結果列表、原材料消耗列表、生產量列表、配方使用結果記錄等,可按時間、配方等生產班報、日報、月報和年報等統計及列印功能。同時提供兩種用戶自定義報表組件,一種是採用水晶報表進行二次設計;另外一種是把數據無縫嵌入到EXCEL報表中。另外,系統可與其他管理系統進行數據交互,滿足深層次的數據分析要求。上位將每次運行各路的累計量、配比、運行起止時間等參數存儲,以便查詢。配料系統的軟體部分可自動完成系統配料工藝流程,計算機畫面實時顯示配料系統(工作流程,軟體操作簡單,畫面逼真。同時具有如下特點:上位機軟體設置運行密碼和重要參數密碼修改保護,且用戶實現分級管理,可任意定義人員的許可權。
該配料系統的核心硬體均採用進口或國產優質產品,其中控制儀表採用優質稱重控制儀表,它具有高精度,高可靠性,抗干擾能力強等特點。感測器選用高精度稱重模塊。稱重模塊安裝簡單、維護方便,為系統長期穩定性提供了可靠的保證。因此我們的配料系統精度高、速度快、穩定性能好,自動化程度高。
1.自動配料系統的構成
自動配料系統由5台電子皮帶秤配料線組成,編號分別為1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#為一組,1#為主料秤,其餘三台為輔料秤。當不需要添加輔料時,5#電子秤單獨工作輸送主料。系統具有恆流量和配比控制兩種功能。對於恆流量控制時,電子皮帶秤根據皮帶上物料的多少自動調節皮帶速度,以達到所設定流量要求。以主秤(1#)系統工藝流程來分析,工藝流程如圖1所示。
自動配料系統加電後,皮帶驅動電機開始旋轉,微處理機根據當前操作控制電機轉速。料斗中的物料落在落料區,經皮帶運送到達稱重區,由電子皮帶秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重感測器根據所受力的大小輸出一個電壓信號,經變送器放大,輸出一個正比於物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機的介面,經采樣後並轉換成一個流量信號,在上位機上顯示當前流量值。同時將此流量信號送至PLC介面,與上位機設定的各種配料給定值進行比較,然後進行調節運算,其控制量送至變頻器,以此來改變變頻器的輸出值,從而改變驅動電動機的轉速。調整給定量,使之與設定值相等,完成自動配料過程。
流量就是一定時間內皮帶上走過的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時流量,上位機給出的是設定流量,二者在實時計量中有所偏差。在流量實際控制中採用工業控制中應用最為廣泛的PID調節,根據流量偏差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制,控制量輸入和輸出(誤差)之間的關系在時域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示誤差、控制器輸入,u(t)是控制器的輸出,kp為比例系數,Ti為積分時間常數,Td為微分時間常數。圖2為系統流量PID閉環調節結構圖。在生產過程進行自動調節時,以主料成分的流量計量為依據,根據生產工藝要求通過上位機設定出總流量及主、輔料配比參數,按配方比例摻雜其餘輔料。流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合,具有結構簡單、穩定性好、工作可靠和調整方便等優點。
當自動配料系統)開始工作時,啟動配料生產線。首先系統程序進行初始化,通過上位機或觸摸屏設置配料配比,檢查料斗有無物料。若無物料,向料斗送料,啟動配料生產線,由電子皮帶秤進行稱重並實時計量,CPU計算得實時流量及累計流量。若設定流量與實際流量有偏差,調節器根據系統控制要求比較設定值與實際流量的偏差,經PID調節改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機的速度調節,從而實現恆流量控制。根據配比各輔料同時混合計量,並按配方工藝要求添加。系統主程序控制流程如圖:
自動配料系統)中主、輔料秤由可編程式控制制器(PLC)和上位機實現兩級控制。現以1#~4#四台電子皮帶秤的PLC控制分析為例,每一電子皮帶秤有一台皮帶驅動電機,兩個料位感測器,一個速度感測器,一個稱重感測器,一台變頻器,它們構成了被控對象。電動機的啟、停由開關量控制,PLC數字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號,經變頻器調制輸出高頻脈沖給皮帶驅動電機。料位感測器檢測料斗有無物料,速度感測器測量電機的轉速。系統需8個數字量輸入信號,25個開關量輸入信號和24個開關量輸出信號,I/O點總數量為57。I/O點數量和類型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,屬於模塊化小型PLC系統,各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。
根據系統被控對象的I/O點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮,選用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一帶現場匯流排(PROFIBUS)SINECL2-DP介面的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的裝載存儲器,可用存儲卡擴充裝載存儲容量最大到512KB,最大可擴展1024點數字量或128個模擬量。根據統計出的I/O點數選擇一個直流32點和一個16點的SM321數字量輸入模塊和一個32點SM322繼電器輸出模塊。
3.2變頻器選型及其功能設定
三菱公司提供了FR-A540系列變頻器與該公司的標准電機相匹配時的技術參數。採用三菱的標准電機,1#皮帶機額定功率2.2KW,2~4#皮帶機額定功率為0.4KW,額定電壓380V,額定電流5A,轉速1420r/min,調速范圍120~1200r/min。三菱FR-A540變頻器自帶有PID調節功能,根據自動配料系統生產工藝要求進行PID控制,需要檢測設定的部分參數設定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系統Pr.18=120 Hz不變。
② Pr.19=9999,與電源電壓相同
③ Pr.7=2s,加速時間(7.5K以下出廠設定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,減速時間(7.5K以下出廠設定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由電機額定值決定
⑤ Pr.14=0,適用恆轉矩負載
⑥ Pr.79=3,外部/PU組合操作模式
⑦ Pr.183=8,實現RT開關=REX開關
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據現場PID調節具體要求來設定。
STEP7是西門子的S7-300系列PLC所用的編程語言,它是一種可運行於通用微機中,在WINDOWS環境下進行編程的語言。通過STEP7編程軟體,不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程,並通過轉接電纜可直接送入PLC的內存中執行,而且在調試運行時,還可在線監視程序中各個輸入輸出或狀態點的通斷情況,甚至進行在線修改程序中變數的值,給調試工作也帶來極大的方便。
STEP7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類:系統塊和用戶塊。用戶塊包括:OB=組織塊,FB=功能塊,FC=功能,DB=數據塊。主程序可以放入「組織塊」(OB)中,而子程序可以放入「功能塊」(FB或FC)中。
在本系統中,PLC的主要任務是接受外部開關信號(按鈕、繼電器觸點)和感測器產生的數字信號的輸入,判斷當前的系統狀態以及輸出信號去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件,以完成相應的控制任務。除此之外,另一個重要的任務就是接受工控機(上位機)的控制命令,以進行自動配料控制。
自動配料程序共有OB1及FC1至FC6等7個「塊」。OB1是主程序,通過6個「CALL」調用語句,依次調用FC1至FC6等功能模塊,達到組織整個程序的目的。程序中6個功能塊的任務分配如下所示:
FCl負責系統開始運行以及運行方式的設定;FC2負責對系統的停止;
FC3負責計量泵和計量泵配比控制;FC4負責故障、事故處理控制;
FC5負責對變頻器的控制;FC6負責指示燈的顯示控制。
5.結束語
PLC代替了傳統的機械傳動及龐大的控制電器,實現了電氣的自動化控制。通過對皮帶電動機的變頻調速,達到節約能源和提高配料精度。
本文的創新點是:自動配料系統採用PLC控制方案,具有功能強大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護等優點,大大提高了配料精度,便於計量的微機化控制,實現網路化生產管理,通過投產使用取得了良好的經濟效益。此項目的經濟效益為20萬元。
❿ BMP電子皮帶秤和DEL定量給料機的工作原理是什麼
BMP系列電子皮帶秤工作原理吧:電子皮帶秤是由托輥組成的,它的主要功能是只做連續動態計量,而不進行給料控制,因為電子皮帶秤是和現場的皮帶輸送機相配套使用的,所以電子皮帶秤的工作原理主要是:皮帶輸送機上的物料經過雙托輥電子皮帶秤時,物料的重量經過稱量框架作用到荷重感測器上,荷重感測器輸出同物料質量成正比的電信號,同時皮帶下的測速感測器測出正比於皮帶的速度的電信號輸送給系統控制器,系統經計算後,得出物料的瞬時流量和總累積量。
而WFL/M定量給料機則是集輸送、計量於一體的設備,因此,它的工作原理是:為了達到精確計量,生產廠家把稱量裝置安裝在輸送皮帶下面,皮帶上的物料重量作用於稱重感測器上,並產生一個正比於物料重量的電信號,進入系統控制器;同時皮帶運行的速度由安裝在被動輥上的測速感測器測出並送往系統控制器;通過對物料重量信號和速度信號的積分,就可以計算出物料的瞬時流量和物料的總累積量。