設大滾輪的半徑為r1小滾輪的半徑r2
2個滾輪中心距離d
則總長度為與大輪相貼的部分+與小輪相貼的部分+懸空長度，即
r1*2arccos((r1-r2)/d)+r2*(2PI-2arccos((r1-r2)/d))+2*(d**2-(r1-r2)**2)**0.5
這里PI是圓周率
arccos 是反餘弦函數
② 輸送帶長度的計算方法
1.設計機器時做個張緊輪啊，2.從機器主傳動中心點到被動輪中心點的距離乘以2，再加上一個滾筒的周長就是皮帶的尺寸（皮帶沒有繞的情況下）。3.用捲尺把皮帶運行線路繞一圈就是皮帶的准確尺寸。Q1156362742