皮帶運輸機專用電機多少錢

A. 什麼是強力型帶式輸送機

中文名稱：帶式輸送機 英文名稱：belt conveyer，coal conveyer belt;belt conveyer;belt conveyor 其他名稱：皮帶輸煤機;皮帶機;皮帶運輸機;皮帶輸送機 定義1：由承載於一長列槽形托輥的橡膠帶連續運煤的機械。 所屬學科：電力（一級學科）；燃料（二級學科） 定義2：由橡膠輸送帶、鋼支架、輥筒、驅動裝置和張緊裝置組成的一種構造簡單的連續運輸設備。 所屬學科：電力（一級學科）；水工建築（二級學科） 定義3：用無極撓性輸送帶載運物料的輸送機。 所屬學科：煤炭科技（一級學科）；礦山機械工程（二級學科）；礦山運輸（三級學科） 定義4：由驅動裝置帶動膠帶或鏈板循環運轉輸送料物的機械。 所屬學科：水利科技（一級學科）；水利工程施工（二級學科）；施工機械（水利）（三級學科）
帶式輸送機(belt conveyer)又稱膠帶輸送機，俗稱"皮帶輸送機"。目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶(如pvc、PU、特氟龍、尼龍帶等)。 帶式輸送機由驅動裝置拉緊輸送帶,中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，藉以連續輸送散碎物料或成件品。
中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。 1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此後，輸送機受到機械製造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。
輸送帶
常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用於工作環境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對於大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、鹼等優點，但對於氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。
托輥
分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用於大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。
滾筒
分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用於大功率）等。
張緊裝置
其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，並使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。
編輯本段帶式輸送機的技術優勢
首先是它運行可靠。在許多需要連續運行的重要的生產單位，如發電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均採用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續工作。 帶式輸送機動力消耗低。由於物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的1／3-1／5)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。這些均有利於降低生產成本。 帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據需要而定．短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂和危險地區的上空。 根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料．也可以向多點或幾個區段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉下的輸送機)或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。 帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。
編輯本段輸送機皮帶常見故障的處理
皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。
為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養。跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。 1 .調整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調整托輥組的位置來調整跑偏；在製造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側後移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。 2.安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等其原理是採用阻擋或托輥在水平面內 方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時採用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏並且不容易調整。而長皮帶輸送機最好不採用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。 3. 調整驅動滾筒與改向滾筒位置 驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直於皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。其調整方法與調整托輥組類似。對於頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座後移或右側軸承座後移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。調整方法。經過反復調整直到皮帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好准確安裝其位置. 4. 張緊處的調整 皮帶張緊處的調整是皮帶輸送機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直於皮帶長度方向以外還應垂直於重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。 5. 轉載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在設計過程中應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。 6 .雙向運行皮帶輸送機跑偏的調整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調整比單向皮帶輸送機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時應先調整某一個方向，然後調整另外一個方向。調整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在採用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。
皮帶輸送機撒料的處理
皮帶輸送機的撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但重點還是要加強日常的維護與保養。 1. 轉載點處的撒料 轉載點處撒料主要是在落料斗，導料槽等處。如皮帶輸送機嚴重過載，皮帶輸送機的導料槽擋料橡膠裙板損壞，導料槽處鋼板設計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料沖出導料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養上得到解決。 2. 凹段皮帶懸空時的撒料 凹段皮帶區間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產生懸空，此時皮帶成槽情況發生變化，因為皮帶已經離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設計階段應盡可能地採用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設備上為了縮短尾車而將此處凹段設計成無圓弧過渡區間，當皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。 3. 跑偏時的撒料 皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調整皮帶的跑偏。 帶式輸送機的安裝 安裝前： 轉運塔和料倉結束後再進行皮帶機安裝。 注意事項： 所有皮帶機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。 安裝工作： 劃線 檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況 檢查皮帶機各個部件的位置 根據地腳螺栓安裝桁架 安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等） 安裝膠帶提升機 安裝伸縮頭 安裝導料槽 安裝拉緊裝置 安裝所有電氣部分支架 膠帶切割和硫化連接 安裝結束前的工作 檢查： 在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數一致。 電氣部分： 安裝電纜管道 安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等 安裝點燈 鋪設電纜 連接電線 噴漆： 清洗油漆損壞的部分並按照技術規范要求進行補噴油漆。 潤滑油： 按潤滑油操作手冊規定的程序將添油脂或潤滑油加到如下設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。
編輯本段調試帶式輸送機
調試皮帶輸送機的步驟： （1） 各設備安裝後精心調試皮帶輸送機，滿足圖樣要求。 （2） 各減速器，運動部件加註相應潤滑油。 （3） 安裝皮帶輸送機達到要求後各單台設備進行手動工作試車，並結合起來調試皮帶輸送機以滿足動作的要求。 （4） 調試皮帶輸送機的電氣部分。包括對常規電氣接線及動作的調試，使設備具備良好性能，達到設計的功能和狀態。
編輯本段安全操作帶式輸送機
綜述
帶式輸送機已成為整個生產環節中的重要設備之一。結構先進，適應性強，阻力小、壽命長、維修方便、保護裝置齊全是帶式輸送機顯著的特點。 在帶式輸送機運行前，首先要確認帶式輸送機設備、人員、被輸送物品均處於安全完好的狀態；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶輸送機投入運行。 最後要檢查供電電壓與設備額定電壓的差別不超過±5％。
在帶式輸送機運行投入，必須進行以下操作
1.合上總電源開關，檢查設備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常後進行下一步操作。 2.合上各迴路的電源開關，檢查是否正常。正常狀態下為：設備不動作，皮帶輸送機運行指示燈不亮，變頻器等設備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常（無故障代碼顯示）。 3.按照工藝流程依次啟動各電氣設備，上一個電氣設備啟動正常後（電機或其他設備已達到正常速度、正常狀態）再進行下一個電氣設備的啟動。 在帶式輸送機運行中，必須遵守被輸送物品設計中物品的規定，遵守帶式輸送機的設計能力。其次，要注意各類人員不得觸及皮帶輸送機的運動部分，非專業人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 最後，在帶式輸送機運行中不能對變頻器後級斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。 帶式輸送機運行停止 ，按下停止按鈕待系統全部停止後方能切斷總電源。
帶式輸送機型號的選擇
（1） 輸送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊掛方式； （2） 線路長度及其復雜程度，即水平回轉段和垂直彎曲段的多少； （3） 輸送機的環境工作條件及工作班次； （4） 輸送機的運行速度及生產率； （5） 特殊的工藝要求。 動力輥道由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動裝置和鏈條組成。無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。動力輥道由驅動裝 置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉動，從而由轉動的輸送工作。無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。
編輯本段帶式輸送機的國內現狀
我國生產製造的帶式輸送機的品種、類型較多。在「八五」期間，通過國家一條龍「日產萬噸綜采設備」項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，並對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研製成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統採用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。
編輯本段帶式輸送機應用的行業
冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。 真空上輸送設備用於輸送粉體物料，具有易於安裝，易於清潔，低噪音，無塵輸送的優點。符合制葯、食品行業的要求。 真空輸送設備工作原理 1．在壓縮空氣的驅動下，多級噴射真空泵(A)產生真空。 2．出料底閥(B)關閉，隨即儲倉(C)及管道(D)產生真空。 3．真空作用下，物料從吸料位置(E)經輸送管道吸入粉體儲倉。 4．過濾器(F)很好地達到氣體與被輸送粉體分離。 5．在輸送粉體的同時，壓縮空氣填沖至反沖氣囊(G) 6．真空泵停止運行，出料底閥打開，物料下落至出料位置。同時，反沖氣囊內的壓縮空氣釋放，自動清潔黏附於過濾器的粉體顆粒。 7．真空泵再次工作，開始新一輪的循環。整個輸送過程中，吸料及出料時間由氣動或電動的控制器(H)控制。
編輯本段帶式輸送機司機操作規程
1、著裝整潔，持有效證件上崗。 2、執行《選煤廠安全規程》有關規定。 3、司機必須明確信號，按規定信號指令開停輸送機。開機前，檢查各種連接緊固件及安全設施是否齊全牢固。 4、輸送機運行時要隨時注意皮帶運行情況。發現皮帶跑偏、刮卡、接頭損壞嚴重，托輥、滾筒及電氣機械部位溫度、聲音異常時，要立即停機並匯報專業人員進行處理，處理後方可繼續啟動。 5、視煤的乾燥程度操作噴霧開關，進行噴霧降塵。 6、發生打滑或悶車時，要查明原因妥善處理。 7、處理溜槽堵塞時，必須按選煤廠相關規定執行停送電制度，專人進行監護，禁止單人作業。 8、處理跑偏時，嚴禁用手、腳及身體其他部位直接接觸輸送帶。 9、班中經常清理本崗設備和環境衛生，做到環境清潔。禁止在轉動件內及附近清貨或到皮帶機里幫作業。 10、將本班設備運行情況和注意事項向接班人員交待清楚，並做好崗位記錄。
編輯本段煤礦帶式輸送機常見事故原因分析及預防
1 帶式輸送機發生事故的原因 1.1 火災事故的原因 井下帶式輸送機是礦井主要易發火災區域，由於其發生突然，發展迅速，對井下工作人員造成威脅，甚至有因火勢擴大而誘發瓦斯爆炸的可能。造成火災事故的原因是有足夠熱量的火源使膠帶燃燒。打滑事故是產生足夠熱量的主要因素，打滑是由於膠帶松、負載大或膠帶卡阻所造成，膠帶松是由於拉緊裝置產生的拉緊力太小及膠帶彈性伸長量太大；負載大一是由於重載起動，二是由於載重量太大，三是膠帶與主動滾筒，從動滾筒機托輥間摩擦力太小，如膠帶內表面有水或油、從動滾筒軸承損壞或托輥損壞；膠帶卡阻主要是膠帶埋在煤中或淤泥中，使膠帶不能運行。另外電氣設備失爆、電線短路也有可能引起輸送機火災。 1.2 膠帶跑偏事故的原因 帶式輸送機運行時膠帶跑偏是最常見的故障。經常發生跑偏事故，會影響輸送機的使用壽命，嚴重的會發生停機事故或有可能導致人員傷亡。造成膠帶跑偏的原因主要有3個方面：一是設備自身方面，如滾筒的外圓圓柱度誤差較大，托輥轉動不靈活，主動滾筒和從動滾筒的軸線平行度誤差較大等；二是安裝調試方面，如滾筒、托輥、機架安裝不符合規范要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成膠帶偏載使之跑偏；三是維護方面，主要是由於清掃不及時，輸送機滾筒機托輥上沾有煤塵，致使局部直徑變大使膠帶跑偏。 1.3 撕裂事故的原因 膠帶撕裂的主要原因：一是漏斗磨損嚴重，致使矸石及煤塊直接砸膠帶或矸石及其它物品卡膠帶造成撕裂；二是膠帶嚴重跑偏被刮撕裂；三是膠帶接頭強度太低或因負荷太大使膠帶接頭發生斷裂。 2 帶式輸送機常見事故的預防 2.1 火災事故的預防 1）使用阻燃膠帶，即使發生火災，也能控制火勢不至於迅速發展。 2）加強電氣設備的維護，防止因電氣事故引起的火災。 3）加強管理，保持巷道清潔，膠帶上無浮煤、無水、無油、無雜物，機頭，機尾無堆煤。提高操作及維護人員的素質，保持輸送機的良好運行狀態。 4）輸送機要安裝檢測監控裝置，如驅動滾筒及從動滾筒溫度監控裝置，煙霧報警裝置和一旦發生火災的自動灑水裝置。 2.2 跑偏事故的預防 1）購買由國家確認的合格產品，避免由設備製造精度不夠而引起膠帶跑偏事故。 2）安裝過程中要注重安裝尺寸精度： a.安裝調試中發現膠帶在滾筒處跑偏，應校正滾筒的水平度和平等度，傳動滾筒、轉向滾筒的安裝要求其寬度中心線與膠帶中線重合度不超過2mm，其軸心線與膠帶中線的垂直度不超過滾筒寬度的千分之二，滾筒軸的水平度不超過0.3/1000。 b.如果發現膠帶在空載時總向一側跑偏，應調整托輥支架。 c.如果發現膠帶在空載時不跑偏，而重載時向一側跑偏，說明膠帶出現偏載，應調整泄煤斗的位置。 3）加強日常維護： a.及時清除輸送機滾筒、托輥、接料處等主要部位的煤塵，防止因滾筒、托輥上沾有煤塵導致膠帶跑偏。 b.及時調整膠帶在運行中發生的跑偏現象，及時檢查膠帶邊緣及接頭的磨損情況，發現問題及時更換和修補。 4）安裝膠帶跑偏的監測裝置，一旦膠帶跑偏就發出報警信號，提醒維修人員採取措施。 2.3 撕裂事故的預防 1）及時修補已磨損的漏斗，避免矸石及煤塊直接砸向膠帶。 2）及時處理跑偏故障，以免撕裂膠帶。 3）設置膠帶縱向撕裂監測裝置，發現故障及時處理。

B. 皮帶運輸機 要選多大的電機

想得出准確的數據，要根據具體工況條件很多參數計算，相應公式可以參考《帶式輸送機設計手冊》，不過粗糙一點，有個經驗公式，一般帶寬650左右的是3米一個千瓦就夠。你這個不知道運輸的多重的物料，正常情況應該22kw就夠。僅供參考。

C. 皮帶輸送機電機功率選型如何計算

方法如下：

1、先計算傳動帶的拉力=總載重量*滾動摩擦系數

2、拉力*驅動輪的半徑=驅動扭矩

3、根據傳送速度，計算驅動輪的轉速=傳送速度/驅動輪的周長

4、電機的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驅動輪轉速(轉/分）/9550

5、計算結果*安全系數*減速機構的效率，選取相應的電動機。

膠帶輸送機又稱皮帶輸送機，輸送帶根據摩擦傳動原理而運動，適用於輸送易於掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。

膠帶輸送機可在環境溫度-20℃至+40℃范圍內使用，被送物料溫度小於60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。

(3)皮帶運輸機專用電機多少錢擴展閱讀：

帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在於改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。

驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利於拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

可以用於水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應用於現代化的各種工業企業中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中。根據輸送工藝要求，可以單台輸送，也可多台組成或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統，以滿足不同布置形式的作業線需要。

D. 更換發電機皮帶大概多少錢

柴油發電機組的發動機風扇和水泵皮帶，是很便宜的配件，如果是康明斯專用的，大約100-200元/條，量大更便宜。
一定注意型號，不知道型號的話，就量他的長度和寬度，替代品通常壽命短，容易短，多買幾條備用吧，否則斷裂會造成柴油發電機組高水溫，導致拉缸嚴重後果。

E. 變頻器在皮帶機上節能改造效果的資料

前言：高壓變頻器已成功應用於電力、冶金、石化、水泥等行業，2009年隨著利德華福矢量控制、能量回饋技術的完善，產品也已成功應用於煤礦行業的提升機、皮帶機、切片機等多個類型的負載。此次在煤礦皮帶機上的成功應用，不僅標志著利德華福的技術已經達到國內外領先水平，也標志著利德華福從此全面進入煤礦市場，進一步奠定其在高壓變頻行業內第一的地位。本文詳細介紹了利德華福高壓變頻器在煤礦皮帶機的應用特點、原理及其重要性。

摘要：本文主要介紹了北京利德華福電氣技術有限公司研發的高壓變頻器在煤礦皮帶機上的實際應用情況。該項目採用單台高壓變頻器拖動兩台電機同時運行的直接「一拖多」方案。現場實際應用表明，此方案下，各電機實時轉速相等，電流一致性較好，滿足皮帶運行工況要求。

關鍵詞：煤礦皮帶機、一拖多、直接並聯、轉速轉矩、負載平衡、電流均衡.
一、 引言

在大功率皮帶傳動場合，以往為了實現皮帶的軟啟動，需要使用液力耦合器或者液力軟啟動器（CST），這類液力傳動設備維護工作量大，能耗高，已越來越不能滿足用戶的要求。
隨著高壓變頻技術的不斷進步和完善，其應用范圍越來越廣泛。本文主要結合北京利德華福公司的HARSVERT-VA系列高壓變頻器在伊犁雙新焦化廠煤礦皮帶機上的實際應用情況，對高壓變頻器在皮帶傳動場合的應用特點和注意事項進行簡要介紹。
二、
應用現場皮帶機系統基本情況

雙新焦化廠地處新疆伊犁市新源縣境內，年設計產煤量為60萬噸，屬於兵團經營的國有大企業的下屬企業，有自己的礦井和火力發電廠等相關企業。
雙新焦化廠礦井結構如圖（1）所示：單程皮帶長度846米，皮帶寬度1米。電機50HZ工頻運行時，皮帶最大速度為2米/秒。礦井傾斜角度15度。井口有兩台電機同時運行拖動皮帶系統工作，兩台電機銘牌參數相同。

圖（1） 礦井皮帶系統示意圖
井口兩台電機銘牌中主要參數如表（1）所示。

額定電壓

額定電流

額定功率

絕緣等級

變頻范圍(HZ)

10000V

16.1A

220kW

F

10~50

表（1） 電機銘牌參數
皮帶系統主要由以下幾部分組成：
（1）皮帶機機頭，是礦井的出煤口。皮帶從井底拖運出來的煤經過機頭位置時，自動被拋卸到礦井煤場。實際現場工況見圖（2）

圖（2）皮帶機頭出煤實況
（2）卸完煤後的空皮帶經過一個轉向輪，分別通過1#電機拖動的主動滾筒，和2#電機拖動的從動滾筒後，皮帶在經過一個導向輪運行到井底完成一次運煤過程。1#電機、滾筒及導向輪的現場工況如圖（3）所示。2#電機、滾筒及導向輪的現場工況如圖（4）所示。

圖（3） 1#電機、滾筒及導向輪

圖（4） 2#電機、滾筒及導向輪
（3）在礦井的底部，裝有皮帶張緊系統，其主要作用是調節皮帶的松緊程度，防止皮帶過松導致的兩台主動輪打滑現象或者重載溜車現象，以及皮帶過緊導致的皮帶異常損傷。
（4）皮帶機制動與逆止保護裝置。皮帶機除了變頻器的保護系統外，還有自身的一些保護措施，如油壓制動系統，逆止裝置等。圖（5）展現了現場的油壓制動系統實況。在兩台動力滾筒上各安裝了一套油壓剎車系統。在停車狀態或故障狀態下，兩台油壓剎車處於制動狀態。正常生產時，剎車片處於松開狀態。圖（6）中藍色部件是皮帶機的逆止裝置，安裝在減速器的低速軸上。皮帶機出現重大故障，其它保護失效時，逆止裝置通過機械力阻止重載皮帶向下溜車。

圖（5） 油壓剎車系統

圖（6） 逆止器

三、煤礦皮帶機變頻調速系統方案設計及運行效果分析

皮帶機多機變頻調速系統的核心問題是皮帶系統中各電機的轉速和轉矩平衡問題。在實際應用中，根據現場工藝不同，可以選擇不同的變頻控制方案。
（1） 直接「一拖多」方案。

此方案中，各電機定子繞組直接並聯，統一由一台變頻器驅動。由於僅採用1台變頻器，此方案具有成本低，佔地小的特點。

此方案中，變頻器無法對各電機的轉矩進行獨立的控制，因此各電機的出力由電機參數和皮帶系統參數決定。其中，影響電機功率平衡的主要因素是電機的參數差異、電機動力滾筒的直徑誤差和皮帶包絡角差異。誤差越大，系統中電機的功率差異就越大。在沒有人為的設計差別的情況下，一般上述誤差都是生產中的加工誤差。

電機動力滾筒的直徑誤差在初期生產中會引起電機功率誤差，但由於皮帶系統的物理特性，經過一段時間使用和磨損後，這一誤差將逐漸減小。

對於能夠可靠控制上述這些誤差的場合，可以採用此方案，這將大大降低變頻調速系統的采購價格。
（2） 多變頻器協調控制方案。
在動力電機數量多，單個電機負載差異大，電機排列分散的復雜工況皮帶系統，一般可以採用多變頻器協調控制方案。

現場每台電機配置一台變頻器，所有系統中的高壓變頻器由一台獨立的「協調控制系統」統一協調控制。該協調控制系統通過對各變頻器反饋的電機運行狀態，協調各變頻器的運行指令，各變頻器根據該指令對各自的電機進行獨立的控制，使各電機轉速相同、出力相同。
四、 高壓變頻器控制方式選擇

現場採用的HARSVERT-VA系列高壓變頻器，控制方式可以根據實際工藝需要，選用「VVVF控制」方式或者「無速度感測器矢量控制」方式。其中，VVVF控制方式適用於輕載啟動、負載波動較小的場合，矢量控制方式適用於重載啟動或負載波動較大的場合。

斜井皮帶機系統在正常啟動、運行過程中，啟動電流較小，負載波動也較小。但考慮到在事故恢復等特殊情況下，皮帶機需要在堆滿煤情況下重載啟動，因此需要選用「矢量控制」方式。
五、 現場高壓變頻調速系統基本情況

現場採用北京利德華福公司生產的HARSVERT-VA系列矢量控制高壓變頻調速系統，其銘牌參數如表（2）所示，其現場照片見圖（7）。

額定電壓

額定電流

額定功率

變頻范圍

過載能力

控制方式

10kV

40A

560kW

0~50Hz

200% 60秒

無速度感測器矢量控制

表（2） 高壓變頻器銘牌參數

圖（7） 現場變頻器

變頻調速系統採用「一拖二」工頻自動旁路，如圖（8）所示。工頻旁路主迴路系統由3個隔離開關QS1-QS3和5個真空接觸器KM1-KM5組成，KM4與KM5分別與KM2、KM3進行電氣互鎖。

當1#電機和2#電機同時變頻運行時，KM1、KM2和KM3閉合，同時QS1,QS2，QS3閉合。當1#電機和2#電機同時工頻運行時，KM4、KM5閉合，同時KM1，KM2，KM3斷開。檢修變頻器時，要求QS1，QS2，QS3斷開，使變頻器系統處於安全狀態，保證檢修人員的人身安全。變頻器具有本地/遠程兩種控制方式，即真空接觸器的分合操作可以由遠程式控制制系統統一協調控制，也可以在本地手動操作。

圖（8） 變頻器「一拖二」工頻旁路方案

雙新焦化廠皮帶機系統較為簡單，電機數量少，兩台電機的負載差異很小，兩動力滾筒直徑只存在少量加工誤差，因此我們採用了直接「一拖多」變頻方案。成功投運後，我們在重載工況下對兩台負載電機電流進行了監測分析，發現實際電機電流誤差很小。電流波形如圖（9）所示，圖中由上至下依次 為變頻器輸出電流、1#電機電流、2#電機電流。
圖（9）電機電流和變頻器電流

六、 結論

本文主要結合北京利德華福公司的HARSVERT-VA系列高壓變頻器在伊犁雙新焦化廠煤礦皮帶機上的實際應用情況，對高壓變頻器在皮帶傳動場合的應用特點和注意事項進行了簡要的介紹，分析了皮帶傳動系統常用的變頻調速方案。

現場應用表明，通過合理選擇控制方案，能夠用較低的設備投入實現較好的皮帶調速控制效果。

參考資料http://www.ld-harvest.com/zhongwen/webdb/select.aspx?id=1054&fid=286
還有山東新風光網站也有這類資料。

F. 皮帶運輸機的製作

二、皮帶運輸機中間構架安裝
1.工程范圍及工陸亂作內容：
(1)頭部及尾部導向滾筒檢查，減速機檢查及安裝。
(2)頭部、尾部、減速機及電動機支架的安裝，頭部及尾部導向滾筒、減速機、電動機、制動悶悉皮器、清掃器及防塵簾的安裝。
(3)中部標准金屬構架、槽型托輥、調整托輥、平型托輥的安裝。
(4)拉緊裝置的構架、滑槽、滾筒、小車、固定滑輪、重錘、鋼絲繩、彈簧及保護柵的安裝。
(5)皮帶敷設及膠接、導煤槽安裝。
2.皮帶運輸機整台機定額系按10米長度考慮的，實際長度不同時，可按本章皮帶運輸機中間構架定額進行調整。
3.定額中已對皮帶運輸機的安裝弧度及斜度作了綜合考慮，使用時不再作調整。
4.皮帶運輸機非標准中間構架均按設備成套供貨考慮，當設計要求現場配製時，則另行計算材料、製作費用。
三、配倉皮帶機安裝
1.工程范圍及工作內容：
(1)減速機、電動滾筒、車螞差輪、傳動滾筒、導向滾筒、槽行托輥、平型托輥的檢查、組裝。
(2)拉緊絲桿、頭部小車架、尾部滾筒架、中間構架的安裝。
(3)車輪、小車、電動滾筒、傳動滾筒、導向滾筒、槽型托輥、平型托輥、減速機、電動機、傳動鏈輪、鏈條、頭部小車配重、清掃器及安全罩殼的安裝。
2.配倉皮帶機系按整台機長度為10米考慮的，實際長度不同時，可按本章皮帶運輸機中間構架定額進行調整。
3.軌道安裝另套有關定額。
四、輸煤轉運站落煤管設備安裝工程范圍及工作內容：落煤管及擋板的安裝，但不包括配製工作。

G. 什麼是皮帶運輸機

故名思意，就是由皮帶傳送的機器，主要由皮帶，減速機、電動滾筒（電機）、車輪、傳動滾筒、導向滾筒、槽行托輥、平型托輥的檢查、組成。