馬達帶皮帶的伺服怎麼調節剛性

❶ 松下伺服電機怎樣調機械剛性

松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。
如果你銷售國產的一些伺服，只能夠手工調整的。那麼記住以下內容：
位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達運行時候調整速度環。建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。
位置環增益，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關系，閉環系統在最後定位結束的地方是個高速震盪的過程，在目標值附近快速震盪，最後找到目標。增益高，這個震盪結束就快，這個是伺服電機的重要性能指標之一。
速度環增益當然就是對應速度，達到目標速度的性能。
看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統增益過高會帶來共振，產生巨大的雜訊，造成電機猛烈的震動。
過高的增益還會帶來超速，過載，過流等等的問題。

❷ 三菱伺服電機剛性弱怎麼設參數

三菱伺服電機剛性弱怎麼設參數？三菱伺服參數如何設置？

三菱Mitsubishi伺服電機圖例：

參數里先將你的 脈沖數轉換成你的工程量數據，然後在你的 HMI 屏中輸入對應的工程量，PLC 通過對輸入的工程時進行計算成伺服需要運行的脈沖數據就好！ 另一個就是直接在伺服中進行轉數的轉換，然後讀取 PLC 給定的工程數據轉換成脈沖數據來做運行

先將電子齒輪設定好，然後做定位控制，將你要移動的距離設置到觸摸屏

具體如下：

軟體基本設置：

⑴雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇「MR——E——A」；——波特率選擇「9600」——串口選擇「COM3這是看你自己的計算機口了」—— 有站號——確定。

⑵點站號設定：選00站。

⑶點擊參數——進行「參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示」里——點擊「參數設定」——參數一覽表「批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止」。

⑷參數寫入操作步驟：修改表裡相應參數值後——回車——點「寫入」。注意：有*好的參數伺服要停電後5S再啟。

軟體調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：

⑴試運行：

①點動運行操作：

試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。

②定位運行操作：

試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。

③程序運行操作：

試運行——程序運行——點「編輯」——在「程序運行」里點「編輯」——出現「程序運行—編輯」欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

TIMS(3)：運行程序3次；

SPN(1000)：進給轉速1000r/min；

STC(500)：伺服到達額定轉速時間500ms；

MOV(100000)：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

TIM(3) ：等待下一步操作時間3秒；

SPN(1000)： 進給轉速1000r/min；

STC(500) ：伺服到達額定轉速時間500ms；

MOV(-100000) ：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

STOP：停止；

按「確定」——反悔程序運行界面——點「啟動」這時電機按你編制的程序要求運行。

三菱伺服電機剛性和慣量選擇的幾點建議：

菱伺服電機維修後，依舊還是頻繁發生故障的，有很大部分原因是電機選型時沒有選擇正確的電機規格，引起電機超負荷工作，導致電機故障頻發。我們在電機選型應該注意兩個的關鍵詞：剛性、慣量。剛性是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表徵。材料的剛性通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛性可分為靜剛度和動剛度。

一個結構的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。

k=P/δ

P是作用於結構的恆力，δ是由於力而產生的形變。

轉動結構的轉動剛度（k）為：

k=M/θ

其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。

舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。

在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。

電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。

伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數裡面都有手動調整響應頻率的選項，要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗（其實就是調增益參數）。

在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那麼就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話，剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數，它的大小決定機械的一個響應速度。

像松下和三菱伺服都有自動增益功能，通常不需要特別去調整。國產的一些伺服，只能夠手工調整。

其實如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。

而慣量描述的是物體運動的慣性，轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。轉動慣量只跟轉動半徑和物體質量有關。一般負載慣量超過電機轉子慣量的10倍，可以認為慣量較大。

導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

我們知道通常在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外，我們還需要先計算得知機械繫統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統高效能的前提。

那到底什麼是「慣量匹配」呢？

其實也不難理解，根據牛二定律：

進給系統所需力矩= 系統轉動慣量J × 角加速度θ

角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。

伺服電機選定後*輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。

而上面的，系統轉動慣量J＝伺服電機的旋轉慣性動量J M ＋ 電機軸換算的負載慣性動量J L。

負載慣量J L由工作台及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。J M為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定後，此值就為定值，而J L則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使J L所佔比例小些。

這就是通俗意義上的「慣量匹配」。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

所以伺服電機剛性過大，剛性不足，一般是要調控制器增益改變系統響應了。慣量過大，慣量不足，說的是負載的慣量變化和伺服電機慣量的一個相對的比較。

❸ 松下伺服電機怎樣調機械剛性(轉)

松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。 如果你銷售國產的一些伺服，只能夠手工調整的。那麼記住以下內容： 位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達運行時候調整速度環。建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。 位置環增益，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關系，閉環系統在最後定位結束的地方是個高速震盪的過程，在目標值附近快速震盪，最後找到目標。增益高，這個震盪結束就快，這個是伺服電機的重要性能指標之一。 速度環增益當然就是對應速度，達到目標速度的性能。 看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統增益過高會帶來共振，產生巨大的雜訊，造成電機猛烈的震動。 過高的增益還會帶來超速，過載，過流等等的問題。

❹ 請問伺服電機剛性調節

剛性類似於調大增益，調大可以增快響應，但伺服里邊設置的速度和積分又是可以單獨調整的，沒有跟剛性有直接關聯

❺ 伺服馬達如何調整增益，剛性，慣量

都通過調整伺服驅動器參數來實現，如果是模擬電壓控制的，調速度環增益，設置值越大，增益越高，剛度越硬，在系統不產生振盪的情況下，盡量設定的較大，如果是脈沖控制的，就調位置環增益了，原理一樣

❻ 松下伺服電機怎樣調機械剛性，是調那個參數

機電術語中，沒有「機械剛性」這個名詞，我理解應為恆轉矩，如是這樣，請查閱電機的特性曲線。因為控制電機（如步進、伺服電機）的的性能各有不同，即使是同一個松下電機，也有很多的、適合不同場合的電機，在其出廠說明書上，應有曲線圖，這個曲線圖就是為了給用戶選擇電機類型用的。

❼ 松下伺服電機怎樣調機械剛性

松下伺服都有自動增益功能。通常下應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。

只能夠手工調整時，位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達運行時候調整速度環。建議把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。一般使用伺服的時候，都不需要很高的響應。只需要保證馬達不發生共振就行了。

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常准確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。有直流和交流伺服電動機兩類，其主要特點是，信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

(7)馬達帶皮帶的伺服怎麼調節剛性擴展閱讀：

伺服電機注意事項

一、伺服電機油和水的保護

1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2、在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

1、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

2、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

3、最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

4、關於允許軸負載，請參閱「允許的軸負荷表」（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

4、竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

❽ 伺服電機機械剛性對電機性能有什麼影響,怎麼調整

伺服電機機械剛性高低對電機性能的影響體現在以下方面

剛性調高在伺服驅動器一般認為是增大位置環Kp的值，也就提高了到達位置的快速性，同時在到達之後較小的擾動負載很容易克服，然而剛性低的時候，就很難快速到達位置或者會由於負載的阻尼特性造成位置誤差。

其實如果你不要求定位快，只要准，在阻尼不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，這在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。

可以通過以下方法調整伺服電機剛性

1、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

(8)馬達帶皮帶的伺服怎麼調節剛性擴展閱讀

伺服電機的機械剛度跟它的呼應速度有關

一般剛性越高其呼應速度也越高，可是調太高的話，很容易讓電機發生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數里邊都有手動調整呼應頻率的選項，要依據機械的共振點來調整，需求時刻和經歷（其實就是調增益參數）。

在伺服體系位置形式下，施加力讓電機偏轉，假如用力較大且偏轉視點較小，那麼就以為伺服體系剛性強，反之則以為伺服剛性弱。留意這兒我說的剛性，其實更挨近呼應速度這個概念。從控制器視點看的話，剛性其實是速度環、位置環和時刻積分常數組合成的一個參數，它的巨細決定機械的一個呼應速度。

像松下和三菱伺服都有自動增益功用，一般不需求特別去調整。國產的一些伺服，只能夠手藝調整。

參考資料來源：網路-伺服電機

❾ 匯川伺服電機怎樣調機械剛性

其實只需要調三組參數就好，一個是增益參數H08-15,出廠設定為1.00，把它調高到適應的數，一般3-6差不多。第二個是自調增益的，H09-0，設置為2可以自動調節增益參數，還有H09-01，這個參數是剛性等級的，基本上調這個參數就可以改變剛性等級，可以自行調試到合適數值0-31，望採納

❿ 伺服電機帶皮帶輪，會有往復的抖動。用的是自動調整，剛性調小了就往復抖動，調大了電機噪音。

看情況
情況一，如果電機和機械是硬連，那此問題先單獨卸下電機，空載運行，看它抖動否。
a，如果抖動，那表示，是驅動器參數不好
b，如果不抖動，那表示是機械問題引起其力矩不平衡，處理機械
情況二，電機靠同步帶與機械連接，那就是驅動參數沒有調好。