① 伺服電機與滾珠絲杠傳動問題
理論計算是這樣的，另外需要考慮的是絲杠、端部軸承等傳動件初始扭矩（無負載時從靜止到轉動所需要的扭矩，這個扭矩視絲杠和軸承規格大小、預壓大小而定），粗略計算如果不考其他外力和加速度，通常乘以2就可以了。
選多大扭矩的聯軸器要看你的目的了，通常情況是不小於輸出端的輸出扭矩（你這個就是不小於5.39n.m）。但如果是要起到保護電機等作用，就選小一點，這樣當傳動部分出現機械性卡死等意外情況，首先損壞聯軸器而不是電機。不過目前大部分電機尤其是伺服步進等都具有過流保護功能，這種就不必考慮用聯軸器來保護電機了。
② 傳動，絲杠傳動和普通皮帶傳動各自最大的區別特點
可以說是相同的，但皮帶傳動有損耗，所以實際輸出會小一點點。如果長度空間夠，用聯軸器直聯效果更好，如果長度空間不夠，就用皮帶傳動，可以節約點空間。
③ 滾珠絲杠傳動和同步帶傳動的不同點
兩者用途不同：絲杠的應用是將旋轉運動通過絲母轉變為直線運動。 帶傳動的應用是傳遞旋轉運動，改變旋向，改變速比。
絲杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置准確，頻繁換向時容易產生沖擊振動。
帶傳動，傳動平穩，消除振動，重負荷時容易丟轉。
一、滾珠絲杠
滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲桿是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。
滾珠絲桿的特點：：
1、無側隙、剛性高
滾珠絲杠副可以加予壓,由於予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用於機械裝置等時,由於滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
2、高速進給可能
滾珠絲杠由於運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。
精度公差:P5 .P7 --
世界主要滾珠絲杠生產製造商：
日本THK滾珠絲杠、台灣璟騰 GTEN 滾珠絲杠、台灣ABBA滾珠絲杠、韓國SBC滾珠絲杠、日本NSK滾珠絲杠等
3、高精度的保證
滾珠絲桿副是用日本製造的世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度·濕度進行了嚴格的控制,由於完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
4、與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3
由於滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
5、微進給可能
滾珠絲杠副由於是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
二、同步帶
同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外覆以聚氨酯(聚氨酯同步帶)或氯丁橡膠(橡膠同步帶)的環形帶，帶的內周製成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。
同步帶傳動時，傳動比准確，對軸作用力小，結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,對於要求同步的傳動也可用於低速傳動。
同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優點。轉動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。 同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恆定的速比，傳動平穩，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1:10。允許線速度可達50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動效率高，一般可達98%，結構緊湊，適宜於多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環境較為惡劣的場所下正常工作。 本產品廣泛用於紡織、機床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業各種類型的機械傳動中。
同步帶的特點
（1）傳動准確，工作時無滑動，具有恆定的傳動比；
（2）傳動平穩，具有緩沖、減振能力，雜訊低；
（3）傳動效率高，可達0.98，節能效果明顯；
（4）維護保養方便，不需潤滑，維護費用低；
（5）速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；
（6）可用於長距離傳動，中心距可達10m以上。
三、不同點
1、絲杠的應用是將旋轉運動通過絲母轉變為直線運動。 同步帶傳動的應用是傳遞旋轉運動，改變旋向，改變速比。 杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置准確，頻繁換向時容易產生沖擊振動。 滾珠絲杠絲母間因無間隙，直線運動時精度較高，尤其在頻繁換向時無需間隙補償。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小，轉動時非常輕松。帶傳動，傳動平穩，消除振動，重負荷時容易丟轉。
2、滾珠絲杠絲母間因無間隙，直線運動時精度較高，尤其在頻繁換向時無需間隙補償。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小，轉動時非常輕松。 滾珠絲杠絲其原理就是將旋轉運動轉換成線性運動，將扭矩轉換成軸向反覆作用力，它具有具高精度、可逆性和高效率等特性，是直線運動系列產品的一個飛躍。
3、帶傳動具有結構簡單，傳動平穩，價格低廉和緩沖吸振等特點；滾珠絲杠與電機連接時中間必須加裝聯軸器以達到柔性連接。同步帶則可以直接用同步輪與電機出力軸連接。
④ 絲杠執行和皮帶執行，哪個精度高
從性價比及成本以及精度上來說，絲桿傳動會更好。
1.動力系統比較
形象的比喻一下，伺服電機相當於一輛八缸的汽車，步進電機相當於一輛四缸的汽車，所以伺服電機的馬力絕對比步進電機大，這就決定了步進電機比較適合小機器，伺服電機比較適合大機器的特點。
2.傳動介質比較
高精度滾珠絲桿擁有四大特點：與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3 ；利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給；無側隙、剛性高 ；滾珠絲桿由於運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給 。PU同步帶就是我們常見的皮帶，用久後會被拉長，需要經常換皮帶。這就決定了高精度滾珠絲桿比PU同步帶更經久耐用、穩定性更好，長久工作後的對位性更突出。
3.穩定性比較
兩種進給方式的機器剛開始的穩定性都很不錯，但是長期使用後就差別比較大了，PU同步帶一般用在平台動的機器上，長期使用後皮帶會變形，甚至出現平台會傾斜、滑動的現象，直接影響機器的對位、精度和產品的質量。高精度滾珠絲桿在長久使用後表面的機油會被慢慢磨損掉，對機器精度會稍微有點影響，這時在滾珠絲桿和滑軌上抹上一些機油就很好了，就像汽車一樣，用過一段時間的汽車磨合性會比剛買的要好一些一樣，我們這種機器在幾個月後性能會達到最佳，當然在使用一兩年後機器穩定性會有一點下降，但不會妨礙機器對位、精度、產品質量。所以說採用絲桿傳動的萬能平板列印機會比採用PU同步帶的要好得多。
4.成本比較
伺服電機和步進電機的成本比例一般是5:1,一般好一點的步進電機市場價在600元左右，伺服電機則是3000元左右；滾珠絲桿和PU同步帶的成本比例更大了，一條皮帶一般幾元十幾元，一條滾珠絲桿一般都是大幾百甚至上千元，所以滾珠絲桿+伺服電機的成本會比PU同步帶+步進電機至少要多3000多遠，這也是為什麼同一款機器採用不同的進給系統後價格會有如此大的差距了。
以上就是皮帶傳動的萬能列印機與絲桿傳動的萬能列印機在性能和成本上的比較，總體來說，作為長期投資的客戶，我還是建議買滾珠絲桿+伺服電機傳動的萬能平板列印機
⑤ 皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台之間的區別
對於皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，具有多年經驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。
1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前後移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決於電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前後移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。
3.滾珠絲桿滑台在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業1.5m以上行程，絲桿在其機械結構上優勢不足。
設計x、y軸運動的機械滑台，主要考慮以下幾個方面：
1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。
2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的最大承載負荷或什麼夾緊力抓取重量。
4、傳動方式，即採用什麼動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。
⑥ 伺服電機傳動皮帶和步進電機傳動皮帶一樣嗎
傳動皮帶？怎麼保證精度，一般也是用齒輪齒條，要求高的都是滾珠絲桿呀。
⑦ 齒輪齒條，同步帶，絲杠，三種傳動方式的詳細介紹及優缺點，謝謝~！
齒輪齒條，同步帶，絲杠對比
齒輪齒條，承載力大，傳動精度較高，可達0.1mm，可無限長度對接延續，傳動速度可以很高，>2m/s，缺點：若加工安裝精度差，傳動噪音大，磨損大。典型用途：大版面鋼板、玻璃數控切割機，建築施工升降機可達30層樓高。
同步帶，承載力較大，負載再大就要加寬皮帶，傳動精度較高，傳動長度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動，傳動距離大尤其不適合精確定位、連續性運動控制，如大版面數控設備的XY軸，但是可用於伺服電機到傳動齒輪或伺服電機到絲杠的短距離傳動。優點：短距離傳動速度可以很高，噪音低。典型用途:小型數控設備、某些列印機
絲杠，（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是最大優點，但是傳動效率低下，比上述二者低許多，所以不適合高速往返傳動。缺點是時間久了傳動間隙大，回程精度差，用在垂直傳動較合適。
（2）滾珠絲杠不能自鎖，傳動效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動，但是水平傳動時跨距大了要考慮極限轉速和自重下垂變形，所以傳動長度不可太大，要麼改用絲母旋轉絲杠不動，但還是不能太長，要麼就用齒輪齒條。典型用途：數控機床，小版面數控切割機
⑧ 伺服電機傳動與滾輪傳動的區別
電機控制鏈傳動時，電機的轉速一定要慢，不能用高速運行的電機，以保證鏈的使用可靠性，同時需要對軸的強度校核，避免軸強度不足而斷裂。一般電機不易採用鏈傳動，它們的轉速都比鏈條運行的轉速要求高。只有變頻低速運行的電機才能滿足鏈運動的條件。
電機控制皮帶傳動只沒有什麼大的差錯，一般電機均滿足皮帶傳動的要求。這是普遍使用的方式。
至於鏈條傳動與皮帶傳動的各自優缺點是本身所具有。與電機控制無關。