做成梯形,可以增大皮帶和皮帶輪的接觸面積,使皮帶的寬度和帶輪的寬度都大大的減小,而且可以使帶的預拉力大大減小,提高帶的壽命,還可以減少掉帶的概率。
做成圓形的,先在工藝上有困難,因為帶是一層一層的線強或簾布組成。一般的圓帶都做不大,做大了容易掉層!
㈡ cad電機皮帶傳動圖應該怎麼畫
1、打開CAD這款軟體,進入CAD的操作界面如圖所示:
㈢ 傳動帶的品種分類
平板帶是傳動帶最老的一個品種,約有100餘年的歷史,但直至20世紀中葉,仍占據傳動帶中一半左右的市場份額。它以結構簡單、傳動方便、不受距離限制、容易調節更換等特點,在各種工農業機械中得到普遍採用。平板帶寬度一般由16-600mm,長度最大可達100~200m,層數最多為6一帶中最常見的為帆布帶,分為包層式、疊層式和疊包式三種。疊層帶為包層帶(又稱圓邊帶)的改進產品,具有帶體柔軟,富有彈性,耐屈性好等優點,適於在小帶輪和20m/s以上的快速傳動裝置上使用。而疊包帶介於兩者之間,用於邊部易受磨損的傳動。由於平板帶的傳動效率低(一般為85%左右),且占據面積較大,因此,從20世紀60年代以後世界各國產量逐年下降。在發達國家,除部分農業機械和輕紡機械尚少量使用之外,已處於被淘汰的狀態。另一方面,在這一時期,以化纖帆布和簾布為芯體而製成的無接頭和熱接頭環形帶,則在全球獲得了長足發展。它以強度大、雜訊低、傳動平穩、運輸圓滑、耐屈撓、壽命長和無需接頭等為特點,使用領域不斷擴大,並在微型傳動帶中形成主流。
隨著高新技術產業的崛起,這種微型帶尤其在電腦周邊設備、辦公自動化設備以及省力化設備等方面普遍使用。例如,自動檢票機、自動售票機、貨幣兌換機、發券機、取款機、銀行結算機、自動檢驗機、復印機、醫療器械、自動包裝機、魚群探測器等等,美日歐等國家每年都以雙位數增長。
這種高性能的無接頭平板帶,現已發展到有聚氨酯帶、聚氨酯芯體帶和橡膠帆布芯體帶三種類型。在橡膠微型帶中,除化纖帆布外,還有使用尼龍膜片、芳綸簾線、玻璃纖維簾線為芯體以及表面橡膠覆以鉻皮的特種產品。它們同傳統的帆布平板帶有著本質的不同,規格要求非常精密,附加價值很高,世界各大膠帶生產廠家競相發展,已成為橡膠工業中的高新技術產品。 三角帶又稱V型帶,是傳動帶中產量最大、品種最多、用途最廣的一種產品。自從1917年首次由美國製成汽車風扇帶,20年代初開始推廣用於工農機械之後,半個多世紀以來久盛不衰,發展十分迅速,現已成為傳動帶的主流。在世界各國傳動帶中,從橡膠用量來看,三角帶現已佔到65%上,齒型帶為25%,平板帶則已退減到10%以下。三角帶已成為世界各種機械裝置動力傳動和變速的主要器材,在當今農機、機床、汽車、船舶、辦公設備等廣泛領域,發揮著日益重要的作用。
按照斷面尺寸,三角帶可分為產業機械用的Y、O、A、B、C、D、E七種工業型號和汽車、拖拉機等用的各類風扇帶,共計兩大類別。Y、O型為最小的V型帶,主要用於打字機、切書機等辦公設備、家電製品(洗衣機、榨汁器、吸塵器)。一般產業機械,隨著馬力的增大,順序使用A、B、C、D、E等V型帶,其中D、E型為重型帶,用於船舶、電力等大型機械。至於風扇帶,除了汽車、拖拉機之外,還大量用在水泵、空調等方面。在發達國家,三角帶與風扇帶的生產比率已達到2:1-3:2的程度,風扇帶呈現明顯上升的勢頭。
三角帶一般都是指包布式V型帶,從20世紀60年代開始,為提高傳動帶的耐久性,又出現了切邊式V型帶。這種切邊V型帶,由於膠帶結構側面沒有包布,帶體十分柔軟,耐屈撓疲勞性能非常好,因而得到迅速發展。進入80年代,為解決三角帶多根成組傳動時因產生不一樣長而帶來的傳動效率和使用壽命下降等問題,又興起了多根三角帶用平板帶固定在一起的三角帶。習慣稱之為聯組三角帶的V型平板帶,具有極大的優越性,因而又開始出現V型平板帶取代包布式和切邊式三角帶的現象。這種三角帶與平板帶結合的膠帶,雖然對帶輪溝槽有特殊的要求,然而由於帶體很薄,與帶輪的接觸面積大,彎曲性好,帶輪縮小,可使傳動裝置進一步小型化、節能化,在世界發達國家的生產量急劇增長。
近些年來,為適應各種傳動裝置的特殊需要,除普通標准型的三角帶之外,還出現了數量眾多、形狀各異的特種三角帶,它們主要有:
⑴窄型和寬型三角帶
普通三角帶的寬高比為1:1.5~1.6,而窄型和寬型的三角帶分別為1:1.2和1:2。窄型V帶的結構尺寸比普通V帶可以減少約50%,能節省大量原材料,同時強力均勻,有效接觸面積大,彎曲應力小,可大大延長使用壽命。窄型v帶的傳動效率可達90%一97%,極限速度達40-50m/s,傳動能力提高0.5~1.5倍,最適於短距離、小帶輪於變速傳動,故又稱之為變速帶。其特點是在帶的上下表面,大多製成單面或雙面的弧形或齒形狀態,使之易於調速,主要用在低速的圓錐式和圓盤式無級變速器方面。
⑵小角和大角三角帶
它同普通三角帶的主要區別是,夾角40'改為30'和60'左右。小角V帶能使接觸面減小,降低所需張力,可延長使用壽命,適於設備的小張力傳動。大角V帶為上半部呈矩形,下半部呈倒梯形的六角帶,能使摩擦損失減小,承載能力增大,帶體柔軟,適於輕小型設備的高速傳動。
⑶活絡和沖孔三角帶
活絡帶由多個小段以金屬螺釘連結而成。沖孔帶在帶體縱向沖有許多等距的透孔用以連接接頭。這種V帶都是可以接頭的三角帶,可根據需要長度隨意自由接頭定長。它彌補了普通三角帶無接頭,只能按規定長度使用的限制。另外一個好處是,在使用中,當三角帶體出現局部損壞後,可更換損壞部位繼續使用,同時,它還有可簡單自由調節長度大小的優點。但因強度較低,只能用於低速傳動,又由於存在精確度低、傳動效率差等問題,近些年來使用日趨減少。
此外,對指定用於汽車、拖拉機等各種內燃機驅動風扇而用的三角帶,人們專門稱之為風扇帶。它的特點是以單根使用為主,帶輪很小,傳距很短,速度與功率常變,是屬於接觸溫度較高、在苛刻環境條件下使用的一種V帶。風扇帶也常用在發電機、壓縮機、動力泵等方面。風扇帶由於其性能要求與普通三角帶完全不同,在工業上單獨分類統計。近些年來,世界風扇帶的發展十分迅速,數量已佔到三角帶總量的三分之一。
風扇帶分為普通和窄型兩種,細分為包布式平底V帶、圓齒V帶、切邊式平底V帶和波浪V帶等多種類型。風扇帶的結構一般比普通三角帶要復雜,見附圖,除強力層、伸張層、壓縮層和包布層之外,又增加了緩沖層和支撐層。
現在使用最多的是切邊式波浪V帶,生熱低、散熱快、摩擦大、雜訊小、強度好、效率高,行駛里程可達18~20萬公里,比一般風扇帶高出約一倍。近年來,隨著汽車發動機效率的提高和旋轉式發動機的出現,以及液壓轉向裝置和冷風裝置的增多,對風扇帶的要求日益嚴酷,不僅帶輪小型化,而且採用雙向兩面驅動的方式越來越多,因此,橡膠和芯體材料也隨之產生了重大變化。 齒型帶亦稱同步帶,分為單面齒帶和雙面齒帶兩種類型。前者主要用於單軸傳動,後者為多軸或反向傳動,系從1980年以來世界新出現的又一種高效傳動帶。齒型帶根據齒的形狀又分為梯形和圓弧形兩種,以圓弧形齒的同步帶所承受的扭矩為最大。從所用材料上,齒型帶可區分為橡膠型和聚氨酯型兩大類,而前者又有普通橡膠(通常為氯丁橡膠)和特種橡膠(多為飽和丁腈橡膠)之分。它們的結構是由鋼簾線或玻璃纖維組成的強力層和以橡膠及尼龍布形成的外包橡膠層或聚氨酯膠層構成。
齒型帶包括多楔帶,近20年來在工業發達國家發展極為迅猛,正在不斷地侵蝕傳統的金屬齒輪、鏈條以及橡膠方面的平板帶和三角帶市場。目前,除已大量用於汽車及傳統產業之外,並進一步擴大到OA機器(辦公設備)、機器人等各種精密機械的傳動。由於膠帶內側帶有彈性體的齒牙,能實現無滑動的同步傳動,而且具有比鏈條輕、噪音小的特點,現今歐洲80%以上的轎車、美國40%的轎車都已裝用了這種齒型帶。中國2000年生產汽車200萬輛,齒型帶需要700萬條以上。最近出現的圓齒帶較之方齒帶,更進一步增大了傳動力和肅靜性,作為新一代的環保帶,其使用范圍更趨廣泛。現在,已開始成為對同步傳動、噪音要求極為嚴格的家用和工業用縫紉機、打字機、復印機的使用對象。 金屬輸動帶的種類
1,曲軸型網帶:集中了金屬絲編織網帶的各種優點,由於具有彎曲較深的串條。
2,直軸型網帶:由左右交替的網條通過直串條聯結而成,該系列網帶網孔較密,網孔間距均勻,能使網帶行走平穩。該系列網帶適合於承載體積較小而質地相對較重的輸送線。
3,扁絲型網帶:此網帶採用軋扁絲製作.用曲軸型穿條連接,使各個螺旋盤條的位置得到正確的定位,因此最大限度地減少網帶的變型和延伸。其做工精細,表面平整,兩邊平行,材質優良,經久耐用。
4,乙型網帶:又稱梯形網帶或一字網,此網帶通常系齒輪傳遞網帶,具有透氣性好的優點,拉力均勻,做工精細,此網帶具有轉動靈活、平穩性好、耐高溫、耐壓力、耐腐蝕、壽命 長等特點。
5,人字形網帶:由左右交替的網條通過四根直串條聯結而成,精密的編織技術使網帶既具有密度高網孔細運行靈活的特點,它對材料和編織技術要求極高。此網帶適合於細小承載物的輸送線。
6,金屬片網帶:又稱長城網,由扁平金屬片和圓金屬絲所組成,網帶自重輕,網孔空隙大,網面平整,運行平穩,不會走偏。可作洗滌、乾燥、冷卻、熱處理的輸送線。
7,鏈桿式網帶:這種鏈桿式網帶採用鏈條傳動,適用於大型和重型傳送,其運動平穩、力量大,網面相對受力小,能對輸送網面起到保護作用,價格較貴,但使用壽命長。
8,眼睛型網帶:鏈輪驅動,運行穩定,承載力強,可運送高速重物,表面平滑,適於不穩定製品的輸送開孔率大,通風性、脫水性佳,容易洗凈,眼鏡網帶因孔大非常適合塗層操作流程,使之與傳輸帶盡可能減少接觸。
9,鏈片式網帶:這種鏈條使用鏈條做動力。網用鏈條片及小管連接;間距可根據使用定製。規格很多。
10,鏈條式網帶:由鏈條驅動的輸送網帶一般都由鏈條帶動小軸再帶動網帶運行。網帶都採用軋牙串條、左右網條二根串,並大小網條連接而成,大網條內穿進小軸,小軸二端穿入鏈條孔,從而達到鏈條驅動輸送網帶。鏈條網傳動平穩、傳動力矩小。
11,U型鏈條網帶,也可作為螺旋式網帶,採用進口電腦網帶機生產,網面強硬耐用,不易變形。最大特點是轉彎性能好,可以實現180度的轉彎,且運行平穩。具有網面平整,可承載較重的壓力和拉力。通風透氣性能好,網面潔凈無毒,而且容易清洗。維修和拆卸極為方便。可根據客戶要求在網帶兩側加裝擋邊。
12,鏈板式網帶:由不銹鋼鏈條驅動,採用不銹鋼板材生產,適合用於輸送細小的高密度物件,輸送過程中運轉平穩,安裝更換方便,價格高,使用壽命較長。
13,擋板式網帶:這種硬邊式邊處理,輸送方法直觀、簡潔。檔片經S型處理後形成一個直線型的槽型,使用中應避免機械性擠壓,一旦發現脫落現象應及時處理。
14,三角擋條式網帶:這種邊處理具有輕盈和牢固的優點,適用於較大的工件傳送,物品不易從邊緣滑落,做工比較精細,質量可靠,價格合理,廣泛用於食品行業和金屬熱處理等行業的輸送。
15,棒條式網帶:具有結構簡單,透氣性好。強度大,可承載較重的物品。易於清潔和維護,運轉靈活的特點。
16,翻邊式網帶:一般都為組合平衡型四根串單打頭網帶,串條不穿到邊緣兩邊各翻15-30公分高的邊,用以擋住物體外落。如化纖廠,標准件熱處理,軸承件的清洗機用翻邊網,用以擋住化纖維的外溢等。
17,球型網帶:有四根螺旋盤條組成的球狀螺旋組合網,結構牢固、有效過濾面積大,主要用於化學工業中的過濾,真空乾燥機的烘乾,目前已廣泛應用在粘膠纖維透折機和製革工業的乾燥機。
18,托帶型網帶:托帶的網面平整光潔,運轉靈活。設備和工模具的製作水平是該網帶的質量保證。此系列網帶承載量大,網孔相對較寬,適用於大型的輸送線。
19,加板型網帶:也叫加固型網帶,此網帶串條可採用直串條、曲串條兩種,網帶邊可製作擋板,網帶可整體翻邊,串條可以生產加工成階梯邊(絞邊),可根據用戶使用的范圍和溫度而定。
20,單旋網帶:此網帶採用單旋製作,紋路均勻,抗拉度強;兩邊平行;表面平整.
21,菱形網帶:又稱勾花網、活絡網
金屬網帶材質:材質有A3低碳鋼、45#鋼、1Cr13耐熱鋼、201不銹鋼、304不銹鋼、1Cr18Ni9Ti不銹鋼、0Cr18Ni14NO2CU2耐熱耐酸鋼等.
紡織及特點:鉤編而成;編織簡潔、美觀實用。
㈣ 電機皮帶有多少種,型號怎麼分類
傳動帶可分為三角帶、同步帶(齒形帶、時規帶)
三角皮帶的規格是由背寬(頂寬)與高(厚)的尺寸來劃分的,根據不同的背寬(頂寬)與高(厚)的尺寸,國家標准規定了三角帶的O
、A、B、C、D、E等多種型號,每種型號的三角帶的節寬、頂寬、高度都不相同,所以皮帶輪也就必須根據三角帶的形狀製作出各種槽型;這些不同的槽型就決定了皮帶輪的O型皮帶輪
、A型皮帶輪、B型皮帶輪、C型皮帶輪、D型皮帶輪、E型皮帶輪等多種型號。
三角帶的型號有:普通型O
A
B
C
D
E
3V
5V
8V,普通加強型AX
BX
CX
DX
EX
3VX
5VX
8VX,窄V帶SPZ
SPA
SPB
SPC,強力窄V帶XPA
XPB
XPC;三角帶的每一個型號規定了三角帶的斷面尺寸,A型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度13mm、厚度為8mm;B型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度17MM,厚度為10.5MM;C型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度22MM,厚度為13.5MM;D型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度21.5MM,厚度為19MM;E型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度38MM,厚度為25.5MM。對應尺寸(寬*高):O(10*6)、A(12.5*9)、B(16.5*11)、C(22*14)、D(21.5*19)、E(38*25.5)。
國家標准規定了三角皮帶的型號有O、A、B、C、D、E、F七種型號,相應的皮帶輪輪槽角度有三種34°、36°、38°,同時規定了每種型號三角帶對應每種輪槽角度的小皮帶輪的最小直徑,大皮帶輪未作規定。皮帶輪的槽角分為32度
34度
36度
38度,具體的選擇要根據帶輪的槽型和基準直徑選擇;皮帶輪的槽角跟皮帶輪的直徑有關系,不同型號的皮帶輪的槽角在不同直徑范圍下的推薦皮帶輪槽角度數如下:O型皮帶輪在帶輪直徑范圍在50mm~71mm時為34度;在71mm~90mm時為36度,
>90mm時為38度;
A型皮帶輪在帶輪直徑范圍在71mm~100mm時為34度,100mm~125mm時為36度;>125mm時為38度;
B型皮帶輪在帶輪直徑范圍在
125mm~160mm時為34度;160mm~200mm時為36度,>200mm時為38度;
C型皮帶輪在帶輪直徑范圍在200mm~250mm時為34度,250mm~315mm時為36度,>315mm時為38度;D型皮帶輪在帶輪直徑范圍在
355mm~450mm時為36度,>450mm時為38度;E型
500mm~630mm時為36度,>630mm時為38度
同步帶分類
同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類,
弧齒又有三種系列:圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒(R系列)。
梯形齒同步帶
梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種,簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型(代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。
梯形齒同步帶有兩種尺寸制:節距制和模數制。我國採用節距制,並根據ISO
5296制訂了同步帶傳動相應標准GB/T
11361~11362-1989和GB/T
11616-1989。
弧齒同步帶
弧齒同步帶除了齒形為曲線形外,其結構與梯形齒同步帶基本相同,帶的節距相當,其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載後,應力分布狀態較好,平緩了齒根的應力集中,提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大,且能防止嚙合過程中齒的干涉。
弧齒同步帶耐磨性能好,工作時雜訊小,不需潤滑,可用於有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制葯、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。
㈤ 電機皮帶有幾種結構
平板帶,三角帶,圓形帶,齒型帶。
電機(俗稱「馬達」)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標准用D)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。
皮帶,指皮質的腰帶。 目前國際社會提倡環保,所以以PU皮帶最流行,真皮皮帶市場上越來越少。 我國是世界上最大的皮帶出口國。 出口至歐盟和美國的皮帶必須達到嚴格的環保無毒標准。 當前流行的皮革腰帶為漸寬漸長式樣的,並且一頭寬,一頭窄,寬的地方可達12厘米多,有閃亮的金屬紐裝飾,顏色多樣化,如大紅、湖藍、魏紫、鵝黃、乳白等。
㈥ 三角形皮帶和梯形皮帶有什麼區別嗎它們各自有什麼優缺點
三角帶是摩擦傳動,梯形皮帶是同步傳動,適用的場合不一樣,三角帶相對轉速要比梯形皮帶要高!
㈦ 皮帶傳動的特點
皮帶傳動的主要特點:
皮帶有良好的彈性,在工作中能緩和沖擊和振動,運動平穩無噪音。
載荷過大時皮帶在輪上打滑,因而可以防止其他零件損壞,起安全保護作用。
皮帶是中間零件。它可以在一定范圍內根據需要來選定長度,以適應中心距要求較大的工作條件。
結構簡單製造容易,安裝和維修方便,成本較低。
(7)梯形傳動皮帶圖片擴展閱讀:
皮帶傳動亦稱「帶傳動」。機械傳動的一種。由一根或幾根皮帶緊套在兩個輪子(稱為「皮帶輪」)上組成。兩輪分別裝在主動軸和從動軸上。利用皮帶與兩輪間的摩擦,以傳遞運動和動力。
根據皮帶的剖面形狀,可分為平皮帶傳動、三角皮帶(三角膠帶)傳動和圓皮帶傳動等
平皮帶的剖面為扁矩形,皮帶輪的表面為光滑的圓柱形,皮帶在皮帶輪上工作時,其內面是工作面。
三角皮帶剖面為梯形,三角皮帶和皮帶輪槽在兩側面接觸,故其側面是工作面。由圖可見,在同樣的Q力作用下,三角皮帶在工作表面上產生的正壓力N較平皮帶大。故在其它條件相同時,三角皮帶能傳遞較大的圓周力。
圓皮帶一般只適用於小功率的傳動,如縫紉機和某些儀器上的傳動裝置。三角皮帶傳動較平皮帶傳動應用廣泛,而兩者的計算原理基本相同。
㈧ 傳動帶的類型圖片及各類型皮帶的特點
傳動帶的品種分類:1.平板帶。平板帶是傳動帶最老的一個品種,約有100餘年的歷史,但直至20世紀中葉,仍占據傳動帶中一半左右的市場份額。它以結構簡單、傳動方便、不受距離限制、容易調節更換等特點,在各種工農業機械中得到普遍採用。平板帶寬度一般由16-600mm,長度最大可達100~200m,層數最多為6一帶中最常見的為帆布帶,分為包層式、疊層式和疊包式三種。疊層帶為包層帶(又稱圓邊帶)的改進產品,具有帶體柔軟,富有彈性,耐屈性好等優點,適於在小帶輪和20m/s以上的快速傳動裝置上使用。而疊包帶介於兩者之間,用於邊部易受磨損的傳動。由於平板帶的傳動效率低(一般為85%左右),且占據面積較大,因此,從20世紀60年代以後世界各國產量逐年下降。目前在發達國家,除部分農業機械和輕紡機械尚少量使用之外,已處於被淘汰的狀態。另一方面,在這一時期,以化纖帆布和簾布為芯體而製成的無接頭和熱接頭環形帶,則在全球獲得了長足發展。它以強度大、雜訊低、傳動平穩、運輸圓滑、耐屈撓、壽命長和無需接頭等為特點,使用領域不斷擴大,並在微型傳動帶中形成主流。 2.三角帶:(1)窄型和寬型三角帶。(2)小角和大角三角帶。(3)活絡和沖孔三角帶。三角帶又稱V型帶,是傳動帶中產量最大、品種最多、用途最廣的一種產品。自從1917年首次由美國製成汽車風扇帶,20年代初開始推廣用於工農機械之後,半個多世紀以來久盛不衰,發展十分迅速,現已成為傳動帶的主流。在世界各國傳動帶中,從橡膠用量來看,三角帶現已佔到65%上,齒型帶為25%,平板帶則已退減到10%以下。目前,三角帶已成為世界各種機械裝置動力傳動和變速的主要器材,在當今農機、機床、汽車、船舶、辦公設備等廣泛領域,發揮著日益重要的作用。 3.圓形帶。圓形帶為斷面呈圓形的傳動帶,它可以自由彎曲驅動。這種帶多為聚氨酯製造的,通常沒有芯體,結構最為簡單,使用方便。圓形帶為膠帶傳動開辟了新的途徑,世界各國在小型機床、縫紉機、精密機械等方面需用量急劇增長,今後潛力很大。4.齒型帶。齒型帶亦稱同步帶,分為單面齒帶和雙面齒帶兩種類型。前者主要用於單軸傳動,後者為多軸或反向傳動,系從1980年以來世界新出現的又一種高效傳動帶。齒型帶根據齒的形狀又分為梯形和圓弧形兩種,以圓弧形齒的同步帶所承受的扭矩為最大。從所用材料上,齒型帶可區分為橡膠型和聚氨酯型兩大類,而前者又有普通橡膠(通常為氯丁橡膠)和特種橡膠(多為飽和丁腈橡膠)之分。它們的結構是由鋼簾線或玻璃纖維組成的強力層和以橡膠及尼龍布形成的外包橡膠層或聚氨酯膠層構成。 希望對你有幫助,望採納!
㈨ 皮帶運輸機plc梯形圖
用步進指令