運輸皮帶自動裝車控制課程設計

❶ 基於PLC的皮帶運輸機自動控制系統 三級運輸皮帶自動裝車控制

其實設計是很簡單的，如果只是演示那可以不考慮很多問題，如果模擬實際，那問題就多了，特別是安全方面考慮的要周全，自動化第一要素就是安全，打個比方罐體都滿了你還不關閉閥門，那不是水滿金山寺啊，為什麼？因為實際使用中感測器是容易壞的，所以要考慮全面。電梯如果你不加機械限位光靠感測器遲早出人命一點補誇張。

❷ 皮帶運輸機的設計

題目Ⅰ：皮帶運輸機傳動裝置設計

設計一用於帶式運輸機上的單極圓柱齒輪減速器。運輸機兩班制連續工作，單向運轉，工作時有輕度振動。使用期限10年。

1－電機、2－帶傳動、3－減速器、4－聯軸器、5－滾筒、6－傳送帶

原始數據
題號

Ⅰ－1
Ⅰ－2
Ⅰ－3
Ⅰ－4
Ⅰ－5
Ⅰ－6
Ⅰ－7
Ⅰ－8

輸送帶曳引力F(N)
240
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800

輸送帶運行速度v（m/s）
2.1
1.8
1.6
1
1.1
1.2
1
1.1

滾筒直徑D（mm）
350
350
350
350
350
400
360
380

題目Ⅱ：皮帶運輸機傳動裝置設計

設計一用於帶式運輸機上的雙極圓柱齒輪減速器。運輸機兩班制連續工作，單向運轉，工作時有輕度振動。使用期限10年。

1

2

3

4

5

6

1－電機、2－帶傳動、3－減速器、4－聯軸器、5－滾筒、6－傳送帶

原始數據
題號

∏－1
∏－2
∏－3
∏－4
∏－5
∏－6
∏－7
∏－8

輸送帶曳引力F(N)
4200
4100
4000
3800
3700
3600
3500
3400

輸送帶運行速度v（m/s）
0.45
0.47
0.5
0.52
0.53
0.55
0.58
0.62

滾筒直徑D（mm）
320
320
350
350
380
380
380
400

題目Ⅲ：鏈式運輸機傳動裝置設計

設計一用於傳送設備的單極圓錐齒輪減速器。兩班制連續工作，單向運轉，工作時有輕度振動，使用期限5年。傳送速度允許誤差為±5％ 。

1－電機、2－帶傳動、3－減速器、4－聯軸器、5－鏈式運輸機

原始數據
題號

Ⅲ－1
Ⅲ－2
Ⅲ－3
Ⅲ－4
Ⅲ－5
Ⅲ－6
Ⅲ－7

曳引力F(kN)
2
2.1
2.1
2.3
2.4
2.5
2.7

傳送速度v（m/s）
0.85
0.75
0.8
1
0.8
0.95
0.9

鏈輪節圓直徑D（mm）
100
100
115
125
125
125
150

題目Ⅳ：鏈式運輸機傳動裝置設計

設計某車間鏈式運輸機上用的單極蝸桿減速器。單班制連續工作，單向運轉。曳引鏈允許速度允許誤差為±5％ 。工作時有輕度振動，減速器通風不良，使用期限6年。

1－電機、2－聯軸器、3－減速器、4－鏈式運輸機

原始數據
題 號

Ⅳ－1
Ⅳ－2
Ⅳ－3
Ⅳ－4
Ⅳ－5
Ⅳ－6

曳引鏈拉力F(kN)
2
2.5
2.75
3.0
3.2
3.5

傳送速度v（m/s）
0.9
0.8
0.7
0.75
0.7
0.65

鏈節距（mm）
80
100
100
80
80
100

鏈輪齒數
16
14
12
16
14
15

題目Ⅴ：皮帶運輸機傳動裝置設計

設計鑄工車間的型砂運輸設備。該運輸設備的傳動系統由電機－減速器－傳送帶組成。兩班制工作，傳送帶允許的速度誤差為±5％。工作時有輕度振動，使用期限10年。

1－電機、2－聯軸器、3－減速器、4－滾筒、5－傳送帶

原始數據
題 號

Ⅴ－1
Ⅴ－2
Ⅴ－3
Ⅴ－4
Ⅴ－5

傳送帶曳引力F(N)
3000
3500
3800
6000
8500

傳送帶運行速度v（m/s）
1.3
1.25
1.35
1.45
1.48

滾筒直徑D（mm）
260
260
280
280
280

❸ 設計皮帶運料系統的PLC控製程序

這是步進梯形圖的一個典型應用例子，你可參照《三菱FX系統編程手冊》，裡面就有這樣一個例子程序。書不貴，在電子市場大概80-100元，這書將來工作中也非常有用（假如你使用三菱PLC的話）

❹ 機械設計課程設計帶式運輸機傳動裝置的設計

給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2 、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100 ，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比： u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取 φ
齒寬： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1 、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1 、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2 、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1 、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3 、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接 =25mm L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11

❺ 皮帶運輸機PLC電氣控制系統設計

梯形圖及指令圖

❻ 皮帶運輸機控制設計（plc）

因不清楚你用的是什麼PLC，我這邊按西門子S7-200軟體畫的梯形圖，不過原理和過程是一樣的。另外這部分程序最好和你前面三個問題你編號的程序要整合到一起，因為同時涉及到了停止命令，或者通過子程序形式編譯也可以。圖片可能有點模糊，如有問題，歡迎追問，希望能幫你解決問題。

❼ 利用SIMATIC S7-200系列PLC設計皮帶運輸機的控製程序，具體要求如下：

您好，你可以上網路搜索上海薈格工業自動化有限公司，登陸這個公司的網站，上面有我們公司技術部人員的聯系方式，希望可以幫到您……