⑴ 步進電機和執行機構的連接問題。用同步齒輪加皮帶好還是軸直接對接的好
同步齒輪加皮帶：可以高速運行，但精度稍差，經濟滾珠絲桿：適合低速運行，精度很高，價格貴跟扭力關系不大，和速度與精度要求有關系（還有你的造價）