皮带运输机专用电机多少钱

A. 什么是强力型带式输送机

中文名称：带式输送机 英文名称：belt conveyer，coal conveyer belt;belt conveyer;belt conveyor 其他名称：皮带输煤机;皮带机;皮带运输机;皮带输送机 定义1：由承载于一长列槽形托辊的橡胶带连续运煤的机械。 所属学科：电力（一级学科）；燃料（二级学科） 定义2：由橡胶输送带、钢支架、辊筒、驱动装置和张紧装置组成的一种构造简单的连续运输设备。 所属学科：电力（一级学科）；水工建筑（二级学科） 定义3：用无极挠性输送带载运物料的输送机。 所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿山运输（三级学科） 定义4：由驱动装置带动胶带或链板循环运转输送料物的机械。 所属学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）
带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，俗称"皮带输送机"。目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带(如pvc、PU、特氟龙、尼龙带等)。 带式输送机由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架 空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
张紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
编辑本段带式输送机的技术优势
首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。 带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1／3-1／5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。 带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。 根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。 带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
编辑本段输送机皮带常见故障的处理
皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。
为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。 1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。 5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。 6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。
皮带输送机撒料的处理
皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。 2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。 3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。 带式输送机的安装 安装前： 转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。 注意事项： 所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 安装工作： 划线 检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 检查皮带机各个部件的位置 根据地脚螺栓安装桁架 安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等） 安装胶带提升机 安装伸缩头 安装导料槽 安装拉紧装置 安装所有电气部分支架 胶带切割和硫化连接 安装结束前的工作 检查： 在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。 电气部分： 安装电缆管道 安装限位开关、保护装置、电控柜等 安装点灯 铺设电缆 连接电线 喷漆： 清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。 润滑油： 按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。
编辑本段调试带式输送机
调试皮带输送机的步骤： （1） 各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。 （2） 各减速器，运动部件加注相应润滑油。 （3） 安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。 （4） 调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。
编辑本段安全操作带式输送机
综述
带式输送机已成为整个生产环节中的重要设备之一。结构先进，适应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是带式输送机显著的特点。 在带式输送机运行前，首先要确认带式输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5％。
在带式输送机运行投入，必须进行以下操作
1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。 2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。 3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。 在带式输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守带式输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在带式输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。 带式输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。
带式输送机型号的选择
（1） 输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式； （2） 线路长度及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少； （3） 输送机的环境工作条件及工作班次； （4） 输送机的运行速度及生产率； （5） 特殊的工艺要求。 动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。
编辑本段带式输送机的国内现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
编辑本段带式输送机应用的行业
冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。 真空上输送设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。 真空输送设备工作原理 1．在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵(A)产生真空。 2．出料底阀(B)关闭，随即储仓(C)及管道(D)产生真空。 3．真空作用下，物料从吸料位置(E)经输送管道吸入粉体储仓。 4．过滤器(F)很好地达到气体与被输送粉体分离。 5．在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊(G) 6．真空泵停止运行，出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。 7．真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间由气动或电动的控制器(H)控制。
编辑本段带式输送机司机操作规程
1、着装整洁，持有效证件上岗。 2、执行《选煤厂安全规程》有关规定。 3、司机必须明确信号，按规定信号指令开停输送机。开机前，检查各种连接紧固件及安全设施是否齐全牢固。 4、输送机运行时要随时注意皮带运行情况。发现皮带跑偏、刮卡、接头损坏严重，托辊、滚筒及电气机械部位温度、声音异常时，要立即停机并汇报专业人员进行处理，处理后方可继续启动。 5、视煤的干燥程度操作喷雾开关，进行喷雾降尘。 6、发生打滑或闷车时，要查明原因妥善处理。 7、处理溜槽堵塞时，必须按选煤厂相关规定执行停送电制度，专人进行监护，禁止单人作业。 8、处理跑偏时，严禁用手、脚及身体其他部位直接接触输送带。 9、班中经常清理本岗设备和环境卫生，做到环境清洁。禁止在转动件内及附近清货或到皮带机里帮作业。 10、将本班设备运行情况和注意事项向接班人员交待清楚，并做好岗位记录。
编辑本段煤矿带式输送机常见事故原因分析及预防
1 带式输送机发生事故的原因 1.1 火灾事故的原因 井下带式输送机是矿井主要易发火灾区域，由于其发生突然，发展迅速，对井下工作人员造成威胁，甚至有因火势扩大而诱发瓦斯爆炸的可能。造成火灾事故的原因是有足够热量的火源使胶带燃烧。打滑事故是产生足够热量的主要因素，打滑是由于胶带松、负载大或胶带卡阻所造成，胶带松是由于拉紧装置产生的拉紧力太小及胶带弹性伸长量太大；负载大一是由于重载起动，二是由于载重量太大，三是胶带与主动滚筒，从动滚筒机托辊间摩擦力太小，如胶带内表面有水或油、从动滚筒轴承损坏或托辊损坏；胶带卡阻主要是胶带埋在煤中或淤泥中，使胶带不能运行。另外电气设备失爆、电线短路也有可能引起输送机火灾。 1.2 胶带跑偏事故的原因 带式输送机运行时胶带跑偏是最常见的故障。经常发生跑偏事故，会影响输送机的使用寿命，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤亡。造成胶带跑偏的原因主要有3个方面：一是设备自身方面，如滚筒的外圆圆柱度误差较大，托辊转动不灵活，主动滚筒和从动滚筒的轴线平行度误差较大等；二是安装调试方面，如滚筒、托辊、机架安装不符合规范要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成胶带偏载使之跑偏；三是维护方面，主要是由于清扫不及时，输送机滚筒机托辊上沾有煤尘，致使局部直径变大使胶带跑偏。 1.3 撕裂事故的原因 胶带撕裂的主要原因：一是漏斗磨损严重，致使矸石及煤块直接砸胶带或矸石及其它物品卡胶带造成撕裂；二是胶带严重跑偏被刮撕裂；三是胶带接头强度太低或因负荷太大使胶带接头发生断裂。 2 带式输送机常见事故的预防 2.1 火灾事故的预防 1）使用阻燃胶带，即使发生火灾，也能控制火势不至于迅速发展。 2）加强电气设备的维护，防止因电气事故引起的火灾。 3）加强管理，保持巷道清洁，胶带上无浮煤、无水、无油、无杂物，机头，机尾无堆煤。提高操作及维护人员的素质，保持输送机的良好运行状态。 4）输送机要安装检测监控装置，如驱动滚筒及从动滚筒温度监控装置，烟雾报警装置和一旦发生火灾的自动洒水装置。 2.2 跑偏事故的预防 1）购买由国家确认的合格产品，避免由设备制造精度不够而引起胶带跑偏事故。 2）安装过程中要注重安装尺寸精度： a.安装调试中发现胶带在滚筒处跑偏，应校正滚筒的水平度和平等度，传动滚筒、转向滚筒的安装要求其宽度中心线与胶带中线重合度不超过2mm，其轴心线与胶带中线的垂直度不超过滚筒宽度的千分之二，滚筒轴的水平度不超过0.3/1000。 b.如果发现胶带在空载时总向一侧跑偏，应调整托辊支架。 c.如果发现胶带在空载时不跑偏，而重载时向一侧跑偏，说明胶带出现偏载，应调整泄煤斗的位置。 3）加强日常维护： a.及时清除输送机滚筒、托辊、接料处等主要部位的煤尘，防止因滚筒、托辊上沾有煤尘导致胶带跑偏。 b.及时调整胶带在运行中发生的跑偏现象，及时检查胶带边缘及接头的磨损情况，发现问题及时更换和修补。 4）安装胶带跑偏的监测装置，一旦胶带跑偏就发出报警信号，提醒维修人员采取措施。 2.3 撕裂事故的预防 1）及时修补已磨损的漏斗，避免矸石及煤块直接砸向胶带。 2）及时处理跑偏故障，以免撕裂胶带。 3）设置胶带纵向撕裂监测装置，发现故障及时处理。

B. 皮带运输机 要选多大的电机

想得出准确的数据，要根据具体工况条件很多参数计算，相应公式可以参考《带式输送机设计手册》，不过粗糙一点，有个经验公式，一般带宽650左右的是3米一个千瓦就够。你这个不知道运输的多重的物料，正常情况应该22kw就够。仅供参考。

C. 皮带输送机电机功率选型如何计算

方法如下：

1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数

2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩

3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长

4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550

5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。

胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

(3)皮带运输机专用电机多少钱扩展阅读：

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。

驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。

D. 更换发电机皮带大概多少钱

柴油发电机组的发动机风扇和水泵皮带，是很便宜的配件，如果是康明斯专用的，大约100-200元/条，量大更便宜。
一定注意型号，不知道型号的话，就量他的长度和宽度，替代品通常寿命短，容易短，多买几条备用吧，否则断裂会造成柴油发电机组高水温，导致拉缸严重后果。

E. 变频器在皮带机上节能改造效果的资料

前言：高压变频器已成功应用于电力、冶金、石化、水泥等行业，2009年随着利德华福矢量控制、能量回馈技术的完善，产品也已成功应用于煤矿行业的提升机、皮带机、切片机等多个类型的负载。此次在煤矿皮带机上的成功应用，不仅标志着利德华福的技术已经达到国内外领先水平，也标志着利德华福从此全面进入煤矿市场，进一步奠定其在高压变频行业内第一的地位。本文详细介绍了利德华福高压变频器在煤矿皮带机的应用特点、原理及其重要性。

摘要：本文主要介绍了北京利德华福电气技术有限公司研发的高压变频器在煤矿皮带机上的实际应用情况。该项目采用单台高压变频器拖动两台电机同时运行的直接“一拖多”方案。现场实际应用表明，此方案下，各电机实时转速相等，电流一致性较好，满足皮带运行工况要求。

关键词：煤矿皮带机、一拖多、直接并联、转速转矩、负载平衡、电流均衡.
一、 引言

在大功率皮带传动场合，以往为了实现皮带的软启动，需要使用液力耦合器或者液力软启动器（CST），这类液力传动设备维护工作量大，能耗高，已越来越不能满足用户的要求。
随着高压变频技术的不断进步和完善，其应用范围越来越广泛。本文主要结合北京利德华福公司的HARSVERT-VA系列高压变频器在伊犁双新焦化厂煤矿皮带机上的实际应用情况，对高压变频器在皮带传动场合的应用特点和注意事项进行简要介绍。
二、
应用现场皮带机系统基本情况

双新焦化厂地处新疆伊犁市新源县境内，年设计产煤量为60万吨，属于兵团经营的国有大企业的下属企业，有自己的矿井和火力发电厂等相关企业。
双新焦化厂矿井结构如图（1）所示：单程皮带长度846米，皮带宽度1米。电机50HZ工频运行时，皮带最大速度为2米/秒。矿井倾斜角度15度。井口有两台电机同时运行拖动皮带系统工作，两台电机铭牌参数相同。

图（1） 矿井皮带系统示意图
井口两台电机铭牌中主要参数如表（1）所示。

额定电压

额定电流

额定功率

绝缘等级

变频范围(HZ)

10000V

16.1A

220kW

F

10~50

表（1） 电机铭牌参数
皮带系统主要由以下几部分组成：
（1）皮带机机头，是矿井的出煤口。皮带从井底拖运出来的煤经过机头位置时，自动被抛卸到矿井煤场。实际现场工况见图（2）

图（2）皮带机头出煤实况
（2）卸完煤后的空皮带经过一个转向轮，分别通过1#电机拖动的主动滚筒，和2#电机拖动的从动滚筒后，皮带在经过一个导向轮运行到井底完成一次运煤过程。1#电机、滚筒及导向轮的现场工况如图（3）所示。2#电机、滚筒及导向轮的现场工况如图（4）所示。

图（3） 1#电机、滚筒及导向轮

图（4） 2#电机、滚筒及导向轮
（3）在矿井的底部，装有皮带张紧系统，其主要作用是调节皮带的松紧程度，防止皮带过松导致的两台主动轮打滑现象或者重载溜车现象，以及皮带过紧导致的皮带异常损伤。
（4）皮带机制动与逆止保护装置。皮带机除了变频器的保护系统外，还有自身的一些保护措施，如油压制动系统，逆止装置等。图（5）展现了现场的油压制动系统实况。在两台动力滚筒上各安装了一套油压刹车系统。在停车状态或故障状态下，两台油压刹车处于制动状态。正常生产时，刹车片处于松开状态。图（6）中蓝色部件是皮带机的逆止装置，安装在减速器的低速轴上。皮带机出现重大故障，其它保护失效时，逆止装置通过机械力阻止重载皮带向下溜车。

图（5） 油压刹车系统

图（6） 逆止器

三、煤矿皮带机变频调速系统方案设计及运行效果分析

皮带机多机变频调速系统的核心问题是皮带系统中各电机的转速和转矩平衡问题。在实际应用中，根据现场工艺不同，可以选择不同的变频控制方案。
（1） 直接“一拖多”方案。

此方案中，各电机定子绕组直接并联，统一由一台变频器驱动。由于仅采用1台变频器，此方案具有成本低，占地小的特点。

此方案中，变频器无法对各电机的转矩进行独立的控制，因此各电机的出力由电机参数和皮带系统参数决定。其中，影响电机功率平衡的主要因素是电机的参数差异、电机动力滚筒的直径误差和皮带包络角差异。误差越大，系统中电机的功率差异就越大。在没有人为的设计差别的情况下，一般上述误差都是生产中的加工误差。

电机动力滚筒的直径误差在初期生产中会引起电机功率误差，但由于皮带系统的物理特性，经过一段时间使用和磨损后，这一误差将逐渐减小。

对于能够可靠控制上述这些误差的场合，可以采用此方案，这将大大降低变频调速系统的采购价格。
（2） 多变频器协调控制方案。
在动力电机数量多，单个电机负载差异大，电机排列分散的复杂工况皮带系统，一般可以采用多变频器协调控制方案。

现场每台电机配置一台变频器，所有系统中的高压变频器由一台独立的“协调控制系统”统一协调控制。该协调控制系统通过对各变频器反馈的电机运行状态，协调各变频器的运行指令，各变频器根据该指令对各自的电机进行独立的控制，使各电机转速相同、出力相同。
四、 高压变频器控制方式选择

现场采用的HARSVERT-VA系列高压变频器，控制方式可以根据实际工艺需要，选用“VVVF控制”方式或者“无速度传感器矢量控制”方式。其中，VVVF控制方式适用于轻载启动、负载波动较小的场合，矢量控制方式适用于重载启动或负载波动较大的场合。

斜井皮带机系统在正常启动、运行过程中，启动电流较小，负载波动也较小。但考虑到在事故恢复等特殊情况下，皮带机需要在堆满煤情况下重载启动，因此需要选用“矢量控制”方式。
五、 现场高压变频调速系统基本情况

现场采用北京利德华福公司生产的HARSVERT-VA系列矢量控制高压变频调速系统，其铭牌参数如表（2）所示，其现场照片见图（7）。

额定电压

额定电流

额定功率

变频范围

过载能力

控制方式

10kV

40A

560kW

0~50Hz

200% 60秒

无速度传感器矢量控制

表（2） 高压变频器铭牌参数

图（7） 现场变频器

变频调速系统采用“一拖二”工频自动旁路，如图（8）所示。工频旁路主回路系统由3个隔离开关QS1-QS3和5个真空接触器KM1-KM5组成，KM4与KM5分别与KM2、KM3进行电气互锁。

当1#电机和2#电机同时变频运行时，KM1、KM2和KM3闭合，同时QS1,QS2，QS3闭合。当1#电机和2#电机同时工频运行时，KM4、KM5闭合，同时KM1，KM2，KM3断开。检修变频器时，要求QS1，QS2，QS3断开，使变频器系统处于安全状态，保证检修人员的人身安全。变频器具有本地/远程两种控制方式，即真空接触器的分合操作可以由远程控制系统统一协调控制，也可以在本地手动操作。

图（8） 变频器“一拖二”工频旁路方案

双新焦化厂皮带机系统较为简单，电机数量少，两台电机的负载差异很小，两动力滚筒直径只存在少量加工误差，因此我们采用了直接“一拖多”变频方案。成功投运后，我们在重载工况下对两台负载电机电流进行了监测分析，发现实际电机电流误差很小。电流波形如图（9）所示，图中由上至下依次 为变频器输出电流、1#电机电流、2#电机电流。
图（9）电机电流和变频器电流

六、 结论

本文主要结合北京利德华福公司的HARSVERT-VA系列高压变频器在伊犁双新焦化厂煤矿皮带机上的实际应用情况，对高压变频器在皮带传动场合的应用特点和注意事项进行了简要的介绍，分析了皮带传动系统常用的变频调速方案。

现场应用表明，通过合理选择控制方案，能够用较低的设备投入实现较好的皮带调速控制效果。

参考资料http://www.ld-harvest.com/zhongwen/webdb/select.aspx?id=1054&fid=286
还有山东新风光网站也有这类资料。

F. 皮带运输机的制作

二、皮带运输机中间构架安装
1.工程范围及工陆乱作内容：
(1)头部及尾部导向滚筒检查，减速机检查及安装。
(2)头部、尾部、减速机及电动机支架的安装，头部及尾部导向滚筒、减速机、电动机、制动闷悉皮器、清扫器及防尘帘的安装。
(3)中部标准金属构架、槽型托辊、调整托辊、平型托辊的安装。
(4)拉紧装置的构架、滑槽、滚筒、小车、固定滑轮、重锤、钢丝绳、弹簧及保护栅的安装。
(5)皮带敷设及胶接、导煤槽安装。
2.皮带运输机整台机定额系按10米长度考虑的，实际长度不同时，可按本章皮带运输机中间构架定额进行调整。
3.定额中已对皮带运输机的安装弧度及斜度作了综合考虑，使用时不再作调整。
4.皮带运输机非标准中间构架均按设备成套供货考虑，当设计要求现场配制时，则另行计算材料、制作费用。
三、配仓皮带机安装
1.工程范围及工作内容：
(1)减速机、电动滚筒、车蚂差轮、传动滚筒、导向滚筒、槽行托辊、平型托辊的检查、组装。
(2)拉紧丝杆、头部小车架、尾部滚筒架、中间构架的安装。
(3)车轮、小车、电动滚筒、传动滚筒、导向滚筒、槽型托辊、平型托辊、减速机、电动机、传动链轮、链条、头部小车配重、清扫器及安全罩壳的安装。
2.配仓皮带机系按整台机长度为10米考虑的，实际长度不同时，可按本章皮带运输机中间构架定额进行调整。
3.轨道安装另套有关定额。
四、输煤转运站落煤管设备安装工程范围及工作内容：落煤管及挡板的安装，但不包括配制工作。

G. 什么是皮带运输机

故名思意，就是由皮带传送的机器，主要由皮带，减速机、电动滚筒（电机）、车轮、传动滚筒、导向滚筒、槽行托辊、平型托辊的检查、组成。