① 伺服电机与滚珠丝杠传动问题
理论计算是这样的，另外需要考虑的是丝杠、端部轴承等传动件初始扭矩（无负载时从静止到转动所需要的扭矩，这个扭矩视丝杠和轴承规格大小、预压大小而定），粗略计算如果不考其他外力和加速度，通常乘以2就可以了。
选多大扭矩的联轴器要看你的目的了，通常情况是不小于输出端的输出扭矩（你这个就是不小于5.39n.m）。但如果是要起到保护电机等作用，就选小一点，这样当传动部分出现机械性卡死等意外情况，首先损坏联轴器而不是电机。不过目前大部分电机尤其是伺服步进等都具有过流保护功能，这种就不必考虑用联轴器来保护电机了。
② 传动，丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点
可以说是相同的，但皮带传动有损耗，所以实际输出会小一点点。如果长度空间够，用联轴器直联效果更好，如果长度空间不够，就用皮带传动，可以节约点空间。
③ 滚珠丝杠传动和同步带传动的不同点
两者用途不同：丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。 带传动的应用是传递旋转运动，改变旋向，改变速比。
丝杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确，频繁换向时容易产生冲击振动。
带传动，传动平稳，消除振动，重负荷时容易丢转。
一、滚珠丝杠
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杆的特点：：
1、无侧隙、刚性高
滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
2、高速进给可能
滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
精度公差:P5 .P7 --
世界主要滚珠丝杠生产制造商：
日本THK滚珠丝杠、台湾璟腾 GTEN 滚珠丝杠、台湾ABBA滚珠丝杠、韩国SBC滚珠丝杠、日本NSK滚珠丝杠等
3、高精度的保证
滚珠丝杆副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
4、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
5、微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
二、同步带
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯(聚氨酯同步带)或氯丁橡胶(橡胶同步带)的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。
同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。
同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。
同步带的特点
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
三、不同点
1、丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。 同步带传动的应用是传递旋转运动，改变旋向，改变速比。 杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确，频繁换向时容易产生冲击振动。 滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。带传动，传动平稳，消除振动，重负荷时容易丢转。
2、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。 滚珠丝杠丝其原理就是将旋转运动转换成线性运动，将扭矩转换成轴向反覆作用力，它具有具高精度、可逆性和高效率等特性，是直线运动系列产品的一个飞跃。
3、带传动具有结构简单，传动平稳，价格低廉和缓冲吸振等特点；滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。
④ 丝杠执行和皮带执行，哪个精度高
从性价比及成本以及精度上来说，丝杆传动会更好。
1.动力系统比较
形象的比喻一下，伺服电机相当于一辆八缸的汽车，步进电机相当于一辆四缸的汽车，所以伺服电机的马力绝对比步进电机大，这就决定了步进电机比较适合小机器，伺服电机比较适合大机器的特点。
2.传动介质比较
高精度滚珠丝杆拥有四大特点：与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 ；利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给；无侧隙、刚性高 ；滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给 。PU同步带就是我们常见的皮带，用久后会被拉长，需要经常换皮带。这就决定了高精度滚珠丝杆比PU同步带更经久耐用、稳定性更好，长久工作后的对位性更突出。
3.稳定性比较
两种进给方式的机器刚开始的稳定性都很不错，但是长期使用后就差别比较大了，PU同步带一般用在平台动的机器上，长期使用后皮带会变形，甚至出现平台会倾斜、滑动的现象，直接影响机器的对位、精度和产品的质量。高精度滚珠丝杆在长久使用后表面的机油会被慢慢磨损掉，对机器精度会稍微有点影响，这时在滚珠丝杆和滑轨上抹上一些机油就很好了，就像汽车一样，用过一段时间的汽车磨合性会比刚买的要好一些一样，我们这种机器在几个月后性能会达到最佳，当然在使用一两年后机器稳定性会有一点下降，但不会妨碍机器对位、精度、产品质量。所以说采用丝杆传动的万能平板打印机会比采用PU同步带的要好得多。
4.成本比较
伺服电机和步进电机的成本比例一般是5:1,一般好一点的步进电机市场价在600元左右，伺服电机则是3000元左右；滚珠丝杆和PU同步带的成本比例更大了，一条皮带一般几元十几元，一条滚珠丝杆一般都是大几百甚至上千元，所以滚珠丝杆+伺服电机的成本会比PU同步带+步进电机至少要多3000多远，这也是为什么同一款机器采用不同的进给系统后价格会有如此大的差距了。
以上就是皮带传动的万能打印机与丝杆传动的万能打印机在性能和成本上的比较，总体来说，作为长期投资的客户，我还是建议买滚珠丝杆+伺服电机传动的万能平板打印机
⑤ 皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台之间的区别
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。
设计x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：
1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。
⑥ 伺服电机传动皮带和步进电机传动皮带一样吗
传动皮带？怎么保证精度，一般也是用齿轮齿条，要求高的都是滚珠丝杆呀。
⑦ 齿轮齿条，同步带，丝杠，三种传动方式的详细介绍及优缺点，谢谢~！
齿轮齿条，同步带，丝杠对比
齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。
同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。优点：短距离传动速度可以很高，噪音低。典型用途:小型数控设备、某些打印机
丝杠，（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。
（2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。典型用途：数控机床，小版面数控切割机
⑧ 伺服电机传动与滚轮传动的区别
电机控制链传动时，电机的转速一定要慢，不能用高速运行的电机，以保证链的使用可靠性，同时需要对轴的强度校核，避免轴强度不足而断裂。一般电机不易采用链传动，它们的转速都比链条运行的转速要求高。只有变频低速运行的电机才能满足链运动的条件。
电机控制皮带传动只没有什么大的差错，一般电机均满足皮带传动的要求。这是普遍使用的方式。
至于链条传动与皮带传动的各自优缺点是本身所具有。与电机控制无关。