皮带带动运动物体的惯量

1. 一道刚体转动的题（有关皮带轮）

皮带对轮子的力矩是张力*半径。设f是两边皮带的张力差。
B轮受总力矩fR2-Mr
A轮总力矩 M-fR1
力矩除上转动惯量就是角加速度，轮子的转动惯量我忘了，你自己查书。

得到角加速度后，我们下面来分析两个角加速度应该满足什么关系。
两轮子线速度相同。
v1=v2
那么角速度w=v/r，得
w1*R1=w2*R2
对t求导
a1*R1=a2*R2，就是a1=a2 R2/R1.
这就是角加速度应该满足的关系。带入上面的式子，消掉f就得到a1.

2. 物体的运动惯量是什么和物体的质量、运动速度、力臂距离有关吗

严格来讲“运动惯量”这个词太笼统了，他应该被解释成惯性。
但是“惯性”只是物体的性质，而非具体量，所以又引入了“惯量”来描述“惯性”的大小。
质量是惯性的唯一决定值，这只是说此物体作为一个系统整体的外在表现。但是物体内部的相互惯性是不一致的(物体的形状，密度是否均匀，质心的位置等等都有关系)。比如说同样质量的物体，细高的容易倒，矮胖得却不会，只是因为质心的位置不同。
我们最常用到“惯量”的是在转动中，即“转动惯量”。转动惯量首先跟质量有关系，同时跟物体的形状、物体的质量分布还有转轴的位置都有关系。同样重的圆柱体都绕其中心线转动，越粗(半径越大)的那个，转动惯量也越大，就是越难停下来。但是与其运动速度无关。
所以，转动惯量与物体的质量、转矩(力臂)有关，而与运动速度无关。

3. 怎么算如下图片中的负载惯量（图中是一个步进电机 用皮带带动 圆盘转动 ）

惯量，与物体的质量形状和转轴位置有关，将上图可以近似为空心柱，公式是

4. 转动的物体有惯性吗

任何有质量物体都有惯性，静止的物体有静止的惯性，运动的物体有运动的惯性，旋转应该是沿切线方向有惯性。

5. 皮带轮的惯性力极距与什么有关

与他的几何尺寸有关.

6. 关于刚体转动惯量的计算

转动惯量(Moment
of
Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI
单位为
kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中
m
是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

7. 定轴转动的物体的转动惯量与哪些因素有关

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

8. 大学物理刚体运动转动惯量的求解

以直径为轴的圆环的转动惯量为：J=mR²/2
根据平行轴原理，轴与直径距离为R的圆环，转动惯量为：J1=mR²/2+mR²
所以上图中关于YY'的转动惯量为J=mR²/2+2(mR²/2+mR²)=7mR²/2

9. 刚体转动惯量

1、刚体刚体，就是 rigid body，就是形状不能改变，自然地，质量总数不能变，连质量的分布规律都不能改变。刚体的数学定义是，在运动中，任何两点之间的距离保持不变。

2、转动惯量 moment of inertia一个物体的质量是固定的，但是转动惯量却不是，对于不同的点，有不同的转动惯量；对于不同的点，也就可能有不同的转动角速度、角加速度、角动量。转动惯量，是指一个质量为m的物体，最转动中心的惯性；这个惯性，既跟转动物体的质量成正比，又跟距离的平方成反比。转动惯量一般用 I 表示，是 i 的大写平动跟转动的对比：平动动能 = ½ mv² = (½) 乘以 (平动惯量 m) 乘以 平动线速度的平方；转动动能= ½ Iω² = (½) 乘以 (转动惯量 I) 乘以 转动角速度的平方。

10. 大学物理，传动惯量是什么惯性力

在古典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩）通常以 I 表示，SI 单位为 kg * m2，可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点，I = mr^2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。