皮带输送卸料机行走式

❶ 皮带输送机的工作原理是什么

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；

另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

(1)皮带输送卸料机行走式扩展阅读

带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。

当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。

❷ 如何调整带式输送机的卸料高度

1、固定式皮带输送机应安装在坚固的基础上；移动式皮带输送机在运转前，应将轮子对称楔紧。多机平行作业时，彼此间应留出1m以上的通道。输送机四周应无妨碍工作的堆积物。
2、作业完毕后，应将电源断开，传动滚筒锁好电源开关箱，清除输送机上砂土，用防雨护罩将电动机盖好。作业中，应随时观察机械运转情况，当发现输送带有松弛或走偏现象时，应停机进行调整。
3、改向滚筒启动时，应先空载运转，待运转正常后，方可均匀装料，不得先装料后启动。加料时，应对准输送带中心并宜降低高度，减少落料对输送带、托辊的冲击，加料应保持均匀。
4、当电源中断或其他原因突然停机时，应立即切断电源，将输送带上的物料清除掉，待来电或排除故障后，方可再接通电源启动运转移动式输送机。
5、作业时，严禁任何人从输送带下面穿过，或从上面跨越。输送带打滑时，严禁用手拉动。调节输送机的卸料高度，应在停车时进行。调节后，应将连接螺母拧紧，并应插上保险销。

❸ 　带式输送机

带式输送机习惯上称为皮带运输机，是目前连续运输机械中应用最广泛的一种机械。它不仅可以用来运输细散的块粒物料，而且能运送成件的物料。它可以按水平方向运送，也可以是按一定斜度运送物料的运输设备。

一、构造和工作原理

带式输送机主要由闭合的输送带5、驱动装置（图中未示出）、传动滚筒3、改向滚筒7、托辊4和11、拉紧装置8以及加料和卸料装置组成，如图9-3所示。物料经加料装置从输送机的一端加入，随着输送带的前进，就把物料带到卸料地点卸下，以完成物料的运送工作。

图9-3带式输送机示意图

1-头架；2-头罩；3-传动滚筒；4-上托辊；5-输送带；6-加料漏斗；7-改向滚筒；8-拉紧装置；9-尾架；10-中间架；11-下托辊

带式输送机各组成部分分述如下：

1.输送带

输送带与一般传动用的胶带不同，因为输送带通常比较长，需要有较高的强度，同时由于要与被输送的物料接触，必须有足够的耐磨性，带式输送机常用的为橡胶带。

橡胶带内部有数层帆布作带芯，层与层之间用橡胶粘合，上下两面和左右侧面另覆以橡胶保护层。橡胶带的上面为工作面，要与物料接触，橡胶保护层较厚。下面为非工作面，橡胶保护层较薄，使用时注意不要弄错。

帆布带芯是橡胶带承受拉力的主要部分。输送带愈宽，承受的拉力愈大，层数也愈多。但是选择帆布层太多的胶带也不太合适，因帆布层愈多，输送带的横向柔韧性减少，输送带不能与支承它的槽形托辊平服地接触，这样，就可能使输送带走偏，把物料倾倒出来。常用橡胶输送带的带宽和帆布层数如表9-2所示。

表9-2橡胶输送带的宽度和带芯帆布的层数

根据输送带所承受的最大拉力，可按下式计算输送带的帆布的层数：

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式中i——帆布层数；

S_max——输送带的最大拉力（N）；

B——输送带的宽度（cm）；

k_p——每层帆布每厘米宽度的抗拉强度，通常k_p＝550～650（N/cm）；

k——抗拉强度安全系数，见表9-3。

表9-3随帆布层数而定的带子的安全系数

橡胶层的作用，一方面是保护帆布层不致受潮腐烂，另一方面是防止砂石对帆布的摩擦作用，因此橡胶层的厚度随工作面及非工作面不同而有所不同。非工作面橡胶层厚度为1～1.5mm，工作面橡胶层的厚度为1～6mm。选择时视所运送物料的重量、重度、颗粒大小、硬度及尖棱程度，以及橡胶性能和皮带运转速度等因素所决定。一般情况下选用1.5～3mm厚的橡胶层。

输送带接头方式有钩卡接头和硫化胶接头两种，用钩卡连接，其强度较低，只有胶带本身强度的35%～40%，硫化胶接头的强度可达胶带本身强度的85%～90%，故一般应采用硫化胶接头，只有在没有条件采用或要求检修时间短的场合，才使用钩卡连接。

2.驱动装置

驱动装置如图9-4所示。它由电动机、减速器、联轴器及护罩组成。电动机与减速器的联接通常采用弹性联轴器，减速器与滚筒的联接采用十字滑块联轴器。它是输送机的动力来源。

3.滚筒

带式输送机两端的轮子称为滚筒，一般情况下，原动力经减速机传至卸料端的滚筒上，此滚筒旋转后，借摩擦力作用传至绕在它上面的橡胶带，于是输送带随之运行，该滚筒又称主动轮。另一滚筒仅作胶带的拉紧和改变运动方向之用，故称从动轮。

图9-4驱动装置

1-电动机；2、4-联轴器；3-减速器

滚筒一般是空心的，常用生铁铸成，也可用钢板焊接制成。

按照轮周的形状，可将滚筒分为圆柱形和突起形。轮周上作出突起的目的是为了在运动时保持带子的中心位置。突出部分的突起量，为滚筒中部的半径和边缘半径的差值，通常取轮子宽度的0.5%，但不小于4mm。

为了增加主动轮和皮带间的摩擦力，有时在轮的外面包上橡皮或木条。

滚筒的宽度应较输送带的宽度大100～200mm，其直径D决定于胶带内帆布的层数i，则

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式中D——滚筒直径（mm）；

i——胶带帆布层数；

k——比例系数。通常，对主动轮：k＝125～150（当i＝2～6时，k＝125，当i＝8～12时，k＝150）；对于从动滚筒：k＝100～125。

计算后应根据标准选用。

4.托辊

由于带式输送机的长度较长，如两端只有滚筒支承而中间悬空，则因胶带本身重量及运载物料的重量，必迫使胶带下垂，甚至可能将胶带拉断。所以，必须在带的下面装设若干托架来限制带的垂度。托辊一般情况下以托架支承。上托辊有槽形和平形两种。输送散状物料时一般采用槽形托辊，输送成件物品时则采用平形托辊。如作为单机之间半成品的运送设备，为了防止输送带上半成品由于颠簸而损坏，可以用平形或槽形的托辊来支承。槽形托辊常用的为三节式，其槽角为30°。下托辊为平形，如图9-5所示。

对于输送距离较长的输送机，为防止和消除输送带跑偏的现象，可选用自动调心托辊。在承载段，一般每隔10组托辊设置一组调心托辊，在空载段，每隔6～10组托辊设置一组调心托辊。

托辊的直径根据带宽决定，可从表9-4查出。

托辊可用生铁铸成，亦可用钢管制成，现在也有用塑料制成，托辊两端内镶以轴承，多数选用滚珠轴承，在载荷极大的工作条件下选用滚柱轴承。

图9-5托辊

1-输送带；2-三节式槽形托辊；3-平形托辊

表9-4带宽和托辊直径的关系以及托辊的主要规格

托辊的直径D随输送带宽度而变，对于宽度B＝500～800mm的带，D＝89mm；对于B＝800～1400mm的带，D＝108mm。托辊间的距离与输送带宽度，与被运送物料的密度有关（见表9-5）。对于空回托辊间的距离一般取2.5～3.5m，对于重量在25kg以内的成件物品，承受载荷的托辊间距取1.0～1.4m，对于重量在25～80kg，则托辊间的距离为0.4～0.5m。

5.张紧装置

张紧装置的作用是给输送带以一定的张力，防止输送带与传动滚筒之间打滑，并可减少输送带在两组托辊间的垂度。张紧装置通常装在从动滚筒一端。张紧装置有螺旋式，水平重锤式、垂直重锤式、液压式、卷扬绞车式等。前三种应用较多。如图9-6所示。

表9-5运送物料其托辊的最大距离

图9-6张紧装置示意图

（a）垂直式拉紧装置：1-输送带；2-改向滚筒；3-重锤（b）螺旋式拉紧装置：1-输送带；2-改向滚筒；3-螺杆（c）车式拉紧装置：1-输送带；2改向滚筒；3-小车；4-钢丝绳；5-滑轮；6-重锤

螺杆式张紧装置如图9-6（b）所示，由调节螺杆和导架等组成。旋转螺杆即可移动轴承座沿导向架滑动，以调节带的张力。螺杆应能自锁，以防松动。这种装置的行程一般按输送机长度的1%选取，有500mm和800mm两种。这种装置紧凑轻巧，但不能自动调节，须经常由人工调节。它适用于长度较短（＜8mm）、功率较小的输送机上。

小车坠重式张紧装置如图9-6（c）所示。一般装在输送机的尾部，通过坠重曳引拖动滚筒来达到张紧目的。这种张紧装置用于输送机较长（50～100m）、功率较大的情况。其缺点是工作不够平稳。

垂直坠重式张紧装置如图9-6（a）所示。通常装在靠近驱动滚筒绕出边处，适用于采用车式张紧装置有困难的场合，优点是利用了空间位置，便于布置。缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送机与张紧滚筒之间而损坏输送带。特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于卸料不干净，这种现象更为严重。

6.加料装置

图9-7加料漏斗

1-挡板；2-漏斗；3-筛板

图9-8犁式卸料器

1-输送带；2-料斗；3-刮板；4-托辊

为了将物料均匀地加到输送带上，常常采用加料漏斗和各种给料机进行加料。加料漏斗出口的倾角（图9-7）应根据物料的自然休止角和输送带速度决定，一般为25。～45°。在加料漏斗的出口端，最好制成一段筛板，这样可使物料中的细粉预先从筛孔中漏到输送带上，在带上形成一层细粉衬垫，避免大块物料加入时与输送带直接碰击，从而保护了输送带。

7.卸料装置

物料从输送带上卸下有两种不同的情况，一种是终端卸料，另一种是中途卸料。终端卸料无需另装卸料装置，当输送带改向时，物料在重力作用下会自动卸下。中途卸料的卸料装置有犁式卸料（或刮板卸料器）和电动卸料车两种。

犁式卸料器（图9-8）结构简单，造价低廉，缺点是对输送带的磨损比较严重。

电动卸料车（图9-9）装在输送机两侧的轨道上，可沿输送机长度方向移到需要卸料的地点，能满足各种使用要求，但构造复杂，造价较高，同时，输送带多次改向，工作条件差，动力消耗大。

二、主要参数的确定（带式输送机的选型计算）

1.输送能力

带式输送机的输送能力

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式中Q——输送机的输送能力（t/h）；

q——输送机单位长度上的载荷量，称为线载荷（kg/m）；

v——输送带速度（m/s），一般在1.5～2m/s。

输送散状物料时，输送机的线载荷

图9-9卸料车

1-输送带；2-滚筒；3-料斗；4-钢梯；5-溜管；6-车轮

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式中A——输送带上物料的横截面积（m²）；

ρ₀——物料的容积密度（kg/m³）。

对于平形输送带，物料在输送带上的横截面积与物料的堆积角γ以及带宽B有关。由图9-10可知，物料横截面的计算面积为

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其中b为物料的堆放宽度，一般取为带宽的0.8倍；γ为物料的堆积角，与物料的性质有关。可参考表9-6的数据。

表9-6物料的堆积角

由于物料落到输送带上不可能很均匀，实际横截面积小于计算值，因此，输送带上实际的横截面积

A＝0.16KB²tgγ

式中K——加料不均匀系数，可取K＝0.6～0.7。

对于槽形输送带，如图9-11所示。物料横截面的上部为三角形，下部为梯形，梯形的下底一般等于0.4B。设输送带两侧的槽角为30°，取b＝0.75B，则横截面的计算面积为

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图9-10平形输送带上物料的横截面

图9-11槽形输送带上物料的横截面

考虑到加料不均匀，使三角形部分的面积减少，输送带上物料实际的横截面积

A＝（0.14ktg^γ＋0.058）B²

合并上面有关各式，可得输送机输送散状物料时的输送能力。

对于平形输送带

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对于槽形输送带

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当倾斜向上输送时，由于重力作用使带上部分物料滑下，输送能力降低，应乘上系数C予以校正。

将式（9-6）、式（9-7）中的系数合并，得到统一的输送能力计算公式：

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式中k——截面系数，与物料的堆积角有关，可由表9-7查出；

C——倾角系数，由表9-8查出。

表9-7截面系数

表9-8倾角系数

输送成件物品时，设每件物品的质量为M，两件物品之间的距离为a，应有：

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输送能力

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式中Q——输送机的输送能力（t/h）；

M——每件物品之间的距离（m）；

a——两件物品之间的距离（m）；

v——输送带的速度（m/s）。

2.输送带的速度

输送带的输送能力与带速成正比，带速愈低，输送能力愈小，用过小的带速是不经济的。反之，由于输送带在托辊上的运行不是十分平稳的，带速愈大，输送带的抖动也愈大，输送带愈容易损坏，物料也容易从带上抛出。带速应根据物料性质、生产能力、带宽、输送机倾角和装卸方式等来选取。通常较长的水平输送机，应选较高带速，输送机倾角愈大，输送距离短，则应选较低的带速。带式输送机的带速范围可按表9-9选取。

表9-9带式输送机带速推荐值（m/s）

输送成件物品时，为了起卸工作方便，往往取用较小的速度（约0.4～0.7m/s或更小）小）。

3.输送带的宽度

输送机输送散状物料时，根据输送量的大小用下式计算带宽：

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计算后要圆整为标准宽度。

由输送量计算选用的带宽，还要根据输送物料的块度来校核，不同带宽推荐输送的物料最大块度见表9-10。如果带宽不能满足物料块度的要求，则应增加带宽，但是不能单从块度考虑把带宽增加过多，以免造成浪费。

表9-10不同带宽输送物料的最大块度

注：未筛分物料中最大块度的物料不应超过15%。

输送成件物品时，带宽应比物品横向尺寸大50～100mm。

4.输送机的功率

输送机的功率，消耗在将物料提升所作的功和为了克服各种摩擦阻力所作的功上。

提升物料时所消耗的功率N₁为

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式中Q——输送机的输送能力（t/h）；

H——提升高度（m）。

克服各种摩擦阻力所消耗的功与胶带自重及载运物料的重量有关，胶带自重所引起的摩擦阻力所消耗的功率N₂为

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式中L——输送机的长度（m）；

v——输送带速度（m/s）；

k₁——与胶带宽度有关的系数。其值查表9-11。

表9-11系数k₁值

因载运物料重量所引起的摩擦阻力而消耗之功率N₃为

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式中Q——输送机的运送能力（t/h）；

L——输送机的长度（m）。

因此，带式输送机的功率

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式中N——带式输送机的功率消耗（kW）；

k₂——与输送机长度有关的系数，其值查表9-12。

士——正负号，当向上倾斜运输时取“＋”，向下倾斜运输时取“-”。

表9-12系数k₂值

对于在中间卸料的带式输送机，还得考虑卸料器的附加功率消耗。

刮板（犁形）卸料器的功率消耗为

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滚筒卸料器的功率消耗为

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式中Q——带式输送机的运送能力（t/h）；

B——输送带宽度（m）。

所以，带式输送机的电动机功率为

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式中N_m——电动机功率（kW）；

η——传动效率0.85～0.90；

k₃——电动机功率储备系数，k₃＝1.1～1.3；

N_卸料——视卸料器的不同，取N_刮或N_滚（kW）。

5.胶带所受的拉力

主动滚筒拖动胶带对滚筒圆周作用力p为

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式中p——作用力（N）；

N——输送机的功率（W）；

v——输送带速度（m/s）。

圆周作用力p等于胶带绕过滚筒时来带拉力S₁（负荷边拉力），与去带拉力S₂（空回边拉力）之差，即

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根据欧拉定律，当胶带在滚筒上不打滑时，就必须符合下列方程式，即

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式中e——自然对数的底e＝2.718；

f——胶带在滚筒上的摩擦系数；从表9-13查取；

α——胶带在滚筒上的包角（rad）。

皮带所受的最大拉力S_max也就是滚筒上来的拉力S₁，得联立方程式

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解联立方程求S₁最大值，得

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表9-13输送带与传动滚筒之间的滑动摩擦系数

根据输送带的最大拉力值，可得输送带带芯帆布层数，即

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式中i——带芯帆布的层数；

S_max——输送带最大拉力值；

m——安全系数，输送带的m值由表9-14查取；

B——带宽（m）；

k_p——每层帆布每厘米宽度的抗拉强度，通常k_p为550～650N/cm。

表9-14输送带的安全系数

6.滚筒尺寸

输送带在滚筒上产生弯曲变形，输送带愈厚，滚筒直径愈小，弯曲变形愈大，输送带的使用寿命愈短；反之，加大滚筒直径，则增加设备的占地面积和购置费用，因此，滚筒直径应根据输送带的厚度合理选择。

由于输送带厚度与带芯帆布的层数有关，故滚筒直径

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式中D——滚筒直径（m）；

i——带芯帆布的层数；

k——系数，对于传动滚筒，k′＝0.125（硫化胶接头）或k′＝0.1（钩卡接头），改向滚筒直径一般取为传动滚筒直径的0.8倍。

滚筒宽度，无论是传动滚筒还是改向滚筒均取为比带宽大100～150mm。

传动滚筒通常应配置在输送带的卸料端，使输送带的承载段成为紧边，这样，输送带的最大张力和需要的拉紧力都比较小，输送带需要的功率也比较小。

7.托辊间距

普通型带式输送机上托辊间距可按表9-15选用。对于轻型带式输送机，按每组托辊承受质量不大于100kg计算，但是，输送散状物料时，间距最大不得超过1.2m。受料处由于承受物料的冲击作用，托辊间距应适当缩小，通常取为上托辊间距的1/2～1/3。

表9-15上托辊间距

三、使用

设计时要认真分析研究运输量、运输距离、带速和带宽之间的关系，作出经济合理的设计。对于带宽的选择要从节约的观点出发，不要太宽，造成不必要的浪费。

带式输送机的安装要求可参阅“机械设备安装工程施工及验收规范（GBJ₂-63）”的有关规定。

带式输送机运行时，要经常检查调整带的张紧程度，不要使输送带成蛇行或偏行，两侧如有导向立辊，则应使之保持转动灵活，表面光滑。托辊也要保持转动灵活。

在受料处，物料的落下方向应与输送带运行方向相同。输送带如局部受损，应及时修理，以防损伤扩大。

定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以减少摩擦阻力。

输送带的连接方法是影响其使用寿命的关键因素之一。如前所述，连接的方法有硫化胶连接和钩卡连接两种，采用硫化胶连接，可以大大延长输送带的使用寿命，在一切有条件的地方，应尽可能采用硫化胶连接。

硫化胶连接一般采用热胶接，其方法是将胶带接头部位的所有布层和胶层按斜角形剖切成对称的差级，层与层之间涂以胶浆使其粘着，然后在一定的压力和温度下保持一定时间，经硫化反应，生橡胶变成硫化橡胶，使接头部位获得足够的强度。

钩卡连接所用的连接件就是皮带扣，连接方法与传动胶带的连接相同。采用钩卡连接时，胶带的连接端部要严格切成直角，否则胶带容易跑偏或扯坏。

表9-16列出了带式输送机的规格和主要技术性能。

表9-16带式输送机的规格和主要技术性能

❹ 皮带输送机卸料小车的结构组成

①、行走轻轨。行走轻轨是架设在输送机上面，作为行走钢轮的支撑和运行轨道使用。
②、受料漏斗。物料经由输送带运输到受料漏斗里，然后存积分散到溜槽。
③、溜槽。跟所有头部溜槽一样，卸料小车的溜槽包括双侧卸料和单侧卸料。
④、行走驱动结构。卸料小车因为可以自行移动，因此需要安装行走驱动结构。行走驱动结构由电机减速机组成。

❺ 皮带输送机卸料小车的介绍

皮带输送机卸料小车属于皮带输送机单独的一个部件，主要应用在对皮带输送机有卸料要求的场合使用。其作用跟卸料器相同，只是可以实现多点布料和不同地点布料。使用较为方便，但是相对造价较高，适合在大型皮带输送机上使用。

❻ 胶带输送机有哪些优缺点

胶带输送机主要由输送带、主动滚筒、张紧滚筒、托辊、张紧装置、进料装置、卸料装置和机架等部件组成。
胶带输送机可以较低的成本，平稳而可靠的在水平及倾斜路径上远程输送物料。它既可以输送散装物料，又可以输送包装物料。在饲料厂中，皮带输送机主要用于原料卸料及散装饲料至待加工的贮存区以及成品饲料送到仓库前的输送。根据其使用特点，可以分为固定式和移动式两大类，移动式的主要用来完成物料的卸料任务，固定式的则根据需要固定。
胶带输送机的主要优点是：在输送过程中不损伤粮粒，输送能力大，输送距离远，物料残留量少。它的结构简单，操作方便，维修和管理容易，工作可靠平稳，各主要部件摩擦阻力小，工作时无噪音，动力消耗低。
主要缺点是：输送带成本较高且易磨损，需用大量的滚动轴承。中途卸料时，必需增加卸料小车，难以密封，输送粉料时易使粉尘飞扬。

❼ 皮带输送机卸料小车的概述

皮带输送机卸料小车属于卸料装置的一种，可以在输送机水平段任意点卸料，方便整体布料。因带有钢轨，能轻松移动，可以实现两侧卸料或者单侧卸料。根据需要可以分别设计成三通（中间和两侧，但是不可以中间和两侧同时卸料）、二通（两侧或中间和单侧）和单侧卸料。与主皮带机相配套共分TD75和DTIIA型卸料车。

❽ 皮带输送机如何在中间多点卸料

1、可以利用刮板刮料和多台卸料车分布卸料。
2、带式输送机(belt conveyor)又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

❾ 污泥皮带输送机 行走速度是多少

加热污泥，蒸发水分。
污泥压滤后，皮带输送机进入进料机，再进入烘干机，热风炉加热，粉尘和水分进入除尘器、风机，干料进入卸料机，后进入皮带输送机。

❿ 移动式转向皮带输送机详细细节照片

移动式皮带输送机详细图片