运输皮带自动装车控制课程设计

❶ 基于PLC的皮带运输机自动控制系统 三级运输皮带自动装车控制

其实设计是很简单的，如果只是演示那可以不考虑很多问题，如果模拟实际，那问题就多了，特别是安全方面考虑的要周全，自动化第一要素就是安全，打个比方罐体都满了你还不关闭阀门，那不是水满金山寺啊，为什么？因为实际使用中传感器是容易坏的，所以要考虑全面。电梯如果你不加机械限位光靠传感器迟早出人命一点补夸张。

❷ 皮带运输机的设计

题目Ⅰ：皮带运输机传动装置设计

设计一用于带式运输机上的单极圆柱齿轮减速器。运输机两班制连续工作，单向运转，工作时有轻度振动。使用期限10年。

1－电机、2－带传动、3－减速器、4－联轴器、5－滚筒、6－传送带

原始数据
题号

Ⅰ－1
Ⅰ－2
Ⅰ－3
Ⅰ－4
Ⅰ－5
Ⅰ－6
Ⅰ－7
Ⅰ－8

输送带曳引力F(N)
240
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800

输送带运行速度v（m/s）
2.1
1.8
1.6
1
1.1
1.2
1
1.1

滚筒直径D（mm）
350
350
350
350
350
400
360
380

题目Ⅱ：皮带运输机传动装置设计

设计一用于带式运输机上的双极圆柱齿轮减速器。运输机两班制连续工作，单向运转，工作时有轻度振动。使用期限10年。

1

2

3

4

5

6

1－电机、2－带传动、3－减速器、4－联轴器、5－滚筒、6－传送带

原始数据
题号

∏－1
∏－2
∏－3
∏－4
∏－5
∏－6
∏－7
∏－8

输送带曳引力F(N)
4200
4100
4000
3800
3700
3600
3500
3400

输送带运行速度v（m/s）
0.45
0.47
0.5
0.52
0.53
0.55
0.58
0.62

滚筒直径D（mm）
320
320
350
350
380
380
380
400

题目Ⅲ：链式运输机传动装置设计

设计一用于传送设备的单极圆锥齿轮减速器。两班制连续工作，单向运转，工作时有轻度振动，使用期限5年。传送速度允许误差为±5％ 。

1－电机、2－带传动、3－减速器、4－联轴器、5－链式运输机

原始数据
题号

Ⅲ－1
Ⅲ－2
Ⅲ－3
Ⅲ－4
Ⅲ－5
Ⅲ－6
Ⅲ－7

曳引力F(kN)
2
2.1
2.1
2.3
2.4
2.5
2.7

传送速度v（m/s）
0.85
0.75
0.8
1
0.8
0.95
0.9

链轮节圆直径D（mm）
100
100
115
125
125
125
150

题目Ⅳ：链式运输机传动装置设计

设计某车间链式运输机上用的单极蜗杆减速器。单班制连续工作，单向运转。曳引链允许速度允许误差为±5％ 。工作时有轻度振动，减速器通风不良，使用期限6年。

1－电机、2－联轴器、3－减速器、4－链式运输机

原始数据
题 号

Ⅳ－1
Ⅳ－2
Ⅳ－3
Ⅳ－4
Ⅳ－5
Ⅳ－6

曳引链拉力F(kN)
2
2.5
2.75
3.0
3.2
3.5

传送速度v（m/s）
0.9
0.8
0.7
0.75
0.7
0.65

链节距（mm）
80
100
100
80
80
100

链轮齿数
16
14
12
16
14
15

题目Ⅴ：皮带运输机传动装置设计

设计铸工车间的型砂运输设备。该运输设备的传动系统由电机－减速器－传送带组成。两班制工作，传送带允许的速度误差为±5％。工作时有轻度振动，使用期限10年。

1－电机、2－联轴器、3－减速器、4－滚筒、5－传送带

原始数据
题 号

Ⅴ－1
Ⅴ－2
Ⅴ－3
Ⅴ－4
Ⅴ－5

传送带曳引力F(N)
3000
3500
3800
6000
8500

传送带运行速度v（m/s）
1.3
1.25
1.35
1.45
1.48

滚筒直径D（mm）
260
260
280
280
280

❸ 设计皮带运料系统的PLC控制程序

这是步进梯形图的一个典型应用例子，你可参照《三菱FX系统编程手册》，里面就有这样一个例子程序。书不贵，在电子市场大概80-100元，这书将来工作中也非常有用（假如你使用三菱PLC的话）

❹ 机械设计课程设计带式运输机传动装置的设计

给你做个参考
一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滚动轴承的选择
1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

❺ 皮带运输机PLC电气控制系统设计

梯形图及指令图

❻ 皮带运输机控制设计（plc）

因不清楚你用的是什么PLC，我这边按西门子S7-200软件画的梯形图，不过原理和过程是一样的。另外这部分程序最好和你前面三个问题你编号的程序要整合到一起，因为同时涉及到了停止命令，或者通过子程序形式编译也可以。图片可能有点模糊，如有问题，欢迎追问，希望能帮你解决问题。

❼ 利用SIMATIC S7-200系列PLC设计皮带运输机的控制程序，具体要求如下：

您好，你可以上网络搜索上海荟格工业自动化有限公司，登陆这个公司的网站，上面有我们公司技术部人员的联系方式，希望可以帮到您……