① 如果我收到胁迫，对方有武器，我抢先出手制服对方，算是正当防卫吗
这不是正当防卫，应当属于事先防卫，如果造成伤害后果，应当承担法律责任。
《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
② 有个人拿个刀在路上晃,看他的眼神很冷 看着前边的女孩 我怀疑他要砍人,我可以去制服他吗
还是需要报警的。为了避免更大的损失和更多人受到伤害。你自己的力量不足以对抗手持凶器的人。当然如果你觉得你能制服他，能减少更多人受到伤害，你报警后可以密切关注此人的举动，司机而发
③ 如果有人到我家来骂我我把她制服报警可以吗
这是可以的，普通在街上有人对你骂骂咧咧，你都可以报警，别说在你自己家里了，首先对你骂骂咧咧，侵害了你的人格尊严权，闯入你家里，又侵犯了你的财产权，这侵犯了两项权益，你完全可以报警，你说把他制服也完全可以，就凭侵犯你的财产权，这一点就行了，甚至你还可以向法院起诉他侵犯你的隐私权，因为你不愿意他进你家，但是他进入了法律是一种工具，要善用它。
④ 假如有人当街施暴，我一招制服他会犯法吗
不会的，属于见义勇为，应该鼓励和支持，但要。注意保护自己。及时收集相关的证据材料，以防被坏人诬陷。
⑤ 如果看到别人在偷东西，将其制服（如果对方受伤比较严重我会触犯法律吗）求大神帮助
你的行为应属于正当防卫。我国《刑法》第20条规定，正当防卫是为了使国家，公共利益，本人或者他人的人身，财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对不法侵害者实施的制止其不法侵害且未明显超过必要限度的行为。 你的行为符合正当防卫的5个条件。（1）有正当的防卫意图，即认识到有不法侵害人正在侵害别人的权益，并希望以防卫手段制止。（2）有正当的起因，不法侵害正在进行。（3）防卫对象明确，即不法侵害人——即扒窃者。(4)符合正当防卫的时间条件。（5）防卫并没超过必要限度。 我国《刑法》还规定，对于正在进行行凶，杀人，抢劫，强奸，绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的不属于防卫过当，不负刑事责任。 他们如果发现偷窃行为被发现并向你攻击，你把他打成重伤是不用负刑事责任的。